舒欣梅、龍駒、宋瀟瀟編著的《現代控制理論基礎》內容全面、重點突出，著重於基本概念和方法的介紹，盡量減少繁瑣的數學推導，並給出一些結合工程實際的例題。在編寫方法上，本書注意各章節之間內容的呼應，將論證和實例相結合，內容闡述循序漸進，可讀性好，便於自學。另外，本書中MATLAB計算機輔助分析和設計內容的引入，可以有效鞏固理論內容，彌補教學實踐中存在的薄弱環節，有利於提高學生的繫統分析和綜合能力。

舒欣梅、龍駒、宋瀟瀟編著的《現代控制理論基 礎》是針對理工科電氣類專業高年級本科生編寫的控 制領域基礎理論教材。全書共分7章。第O章為緒論。 第1章介紹了現代控制理論的基礎——狀態空間描述 。第2～4章著重於控制繫統分析，介紹了在已知數學 模型的情況下，繫統的運動規律和能控性、能觀性、 穩定性等繫統基本結構特性。第5章著重於控制繫統 設計，介紹了狀態反饋、極點配置等狀態空間設計方 法。第6章介紹了最優控制的一些基本理論和方法。 本書的一大創新是引入了國際控制界最流行的軟件 MATLAB輔助分析和設計控制繫統的相應內容，這部分 內容可以有效鞏固理論知識，彌補教學實踐中存在的 薄弱環節，有利於提高學生的繫統分析和綜合能力。 《現代控制理論基礎》可作為高等工科院校自動 控制及相關專業高年級本科生或研究生教材，也可供 相關領域的工程技術人員、科研工作者參考和自學。

第0章 緒論
O．1 現代控制理論概述
O．1．1 控制理論發展歷史
O．1．2 現代控制理論與經典控制理論的差異
O．1．3 現代控制理論的研究內容及其分支
O．2 本書的主要內容
O．2．1 本書主要內容結構
O．2．2 MATLAB工程軟件簡介
第1章 控制繫統的狀態空間描述
1．1 狀態空間描述的基本概念
1．2 狀態空間描述的建立
1．3 化高階微分方程為狀態空間描述
1．3．1 微分方程中不含有輸入信號導數項的情況
1．3．2 微分方程中含有輸入信號導數項的情況
1．4 狀態空間方程的線性變換
1．4．1 狀態向量線性變換
1．4．2 化繫數矩陣A為對角標準形
1．4．3 化繫數矩陣A為約當標準形
1．5 傳遞函數矩陣
1．5．1 由狀態空間方程轉換成傳遞函數矩陣
1．5．2 子繫統串並聯與閉環繫統傳遞函數矩陣
1. 6 離散繫統的數學描述
1. 6．1 離散繫統狀態空間方程
1．6．2 脈衝傳遞函數矩陣
1．7 用MATLAB進行數學建模和模型轉換
1．7．1 MATLAB簡介
1．7．2 控制繫統的數學描述
1．7．3 模型的轉換
1．7．4 模型的連接
習題
第2章 線性繫統的運動分析
2．1 線性定常繫統齊次狀態方程的解
2．2 狀態轉移矩陣
2．2．1 狀態轉移矩陣Φ(t)的基本性質
2．2．2 狀態轉移矩陣Φ(t)的計算方法
2．3 非齊次狀態方程的求解
2．4 線性定常離散繫統的運動分析
2．4．1 線性定常連續繫統的離散化
2．4．2 線性定常離散繫統的解
2．5 MATLAB在狀態方程求解中的應用
2．5．1 矩陣指數函數eAt的計算
2．5．2 線性定常非齊次狀態方程在典型信號作用下的解
2．5．3 連續繫統離散化
習題
第3章 控制繫統的能控性和能觀性
3．1 線性連續繫統的能控性與能觀性
3．1．1 線性繫統的能控性定義及判據
3．1．2 線性繫統的能觀性定義及判據
3．1．3 對偶性原理
3．2 線性離散時間繫統的能控性與能觀性
3．2．1 線性定常離散時間繫統的能控性定義及判據
3．2．2 線性定常離散時間繫統的能觀性定義及判據
3．2．3 連續繫統離散化後的能控性和能觀性
3．3 能控標準形與能觀標準形
3．3．1 能控標準形
3．3．2 能觀標準形
3．4 能控性、能觀性與傳遞函數的關繫
3．5 實現問題
3．5．1 能控、能觀標準形的實現
3．5．2 對角標準形或約當標準形的實現
3．5．3 *小實現
3．6 線性定常繫統的結構分解
3．6．1 能控性結構分解
3．6．2 能觀性結構分解
3．6．3 繫統按能控性和能觀性的標準分解
3．7 MATLAB在繫統能控性和能觀性分析中的應用
3．7．1 狀態空間模型能控性、能觀性判定
3．7．2 用MATLAB解決實現問題
3．7．3 控制繫統的結構分解
習題
第4章 控制繫統的穩定性分析
4．1 李雅普諾夫穩定性定義
4．1．1 繫統的平衡狀態
4．1．2李雅普諾夫穩定性的定義
4．2 李雅普諾夫第二法
4．2．1 預備知識
4．2．2 李雅普諾夫第二法穩定性定理
4．3 線性定常連續繫統的李雅普諾夫穩定性分析
4．4 線性定常離散繫統的李雅普諾夫穩定性分析
4．5 非線性繫統的穩定性分析
4．6 MATLAB在繫統穩定性分析中的應用
4．6．1 利用特征根判斷穩定性
4．6．2 利用李雅普諾夫方程判斷穩定性
習題
第5章 極點配置與觀測器的設計
5．1 反饋控制結構
5．1．1 狀態反饋
5．1．2 輸出反饋
5．1．3 狀態反饋繫統的性質
5．2 繫統的極點配置
5．2．1 能控繫統的極點配置
5．2．2 鎮定問題
5．3 解耦控制
5．3．1 問題的提出
5．3．2 串聯解耦
5．3．3 狀態解耦
5．4 觀測器及其設計方法
5．4．1 觀測器的設計思路
5．4．2 全維狀態觀測器的設計
5．4．3 降維狀態觀測器的設計
5. 5 帶狀態觀測器的反饋繫統
5．5．1 繫統結構
5．5．2 繫統基本特性
5．6 MATLAB在控制繫統綜合中的應用
5．6．1 極點配置
5．6．2 狀態觀測器設計
習題
*第6章 *優控制
6．1 *優控制問題概述
6．1．1 引言
6．1．2 *優控制問題的提法
6．1．3 性能指標的分類
6．2 用變分法求解*優控制問題
6．2．1 泛函與變分
6．2．2 末值時刻固定、末值狀態自由情況下的*優控制
6．2．3 末值時刻和末值狀態固定情況下的*優控制
6．3 極小值原理
6．4 用動態規劃法求解*優控制問題
6．4．1 動態規劃法的基本思想
6．4．2 *優性原理
6．4．3 用動態規劃法求解離散繫統*優控制問題
6．5 線性二次型*優控制調節器
6．5．1 二次型*優調節器
6．5．2 定常情況下二次型調節器的穩定性
6．6 MATLAB在繫統*優控制中的應用
6．6．1 線性二次型指標*優調節器的設計
6．6．2 *優化工具使用簡介
習題
參考文獻