本書以FP-X型PLC為例介紹了PLC控制及應用。全書共分8章，第1章為PLC實訓須知，第2～7章設置了36個實訓任務，將PLC編程的指令運用、軟元件應用、編程方法、編程思路與問題解決方法都融彙在每一個實訓任務中，做到邊做邊學、邊學邊提高。第8章通過6個典型的PLC控制對像程序的編寫與分析，介紹了高速計數的編程方法和脈衝輸出、PWM、PID等指令的運用。
本書特別適合中等職業學校、技工院校，高職院校電氣類、機電類和電氣自動化類專業學生的PLC基礎教學與實訓指導；也可作為中級電工、**電工的培訓教學與實訓指導教材；*是一本容易入門的PLC自學用書。

本書將PLC編程的指令運用、軟元件應用、編程方法、編程思路與問題 解決方法都融彙在36個實訓任務中，同時采用了15個典型的PLC控制對像， 使學習能處處與實際相聯繫。本書的主要內容包括：PLC編程基礎實訓須知 、1個燈發光的PLC控制、1個燈閃爍的PLC控制、2個燈發光與閃爍的PLC控制 、3個燈順序發光與閃爍的PLC控制、多個燈發光與閃爍的PLC控制、數碼管 與撥碼開關的PLC控制、PLC控制的應用。 本書可作為職業院校、技工院校的電氣類、機電類和電氣自動化類專業 學生的PLC基礎教學和實訓指導用書，也可作為PLC編程技術初學者的入門學 習用書。

前言
第1章 PLC編程基礎實訓須知1
1.1 PLC的基礎知識1
1.1.1 PLC的定義1
1.1.2 PLC的基本構成2
1.1.3 PLC的特點2
1.2 PLC實訓要求3
1.2.1 實訓器材的準備3
1.2.2 實訓的相關知識6
1.2.3 PLC的學習方法10
1.2.4 PLC實訓的注意事項10
第2章 1個燈發光的PLC控制12
2.1 實訓任務12
2.1.1 用PLC實現2個動合按鈕對1個燈發光與熄滅的控制12
2.1.2 用PLC實現1個動合按鈕與1個動斷按鈕對1個燈發光與熄滅的控制19
2.1.3 用PLC實現2個動合按鈕的脈衝信號對1個燈發光與熄滅的控制21
2.1.4 用PLC實現1個動合按鈕對1個燈發光與熄滅的交替控制25
2.1.5 用PLC內部定時器實現1個燈延時發光與延時熄滅的控制29
2.1.6 用PLC內部定時器實現1個燈發光時間的自動控制34
2.2 應用舉例將電動機連續與點動單向運轉繼電器控制電路改造為PLC控制37
2.2.1 繼電器控制電路的改造37
2.2.2 將電路改造為PLC控制的工作步驟38
2.3 小結與作業40
2.3.1 實訓小結40
2.3.2 實訓作業43
第3章 1個燈閃爍的PLC控制44
3.1 實訓任務44
3.1.1 用2個定時器實現1個燈閃爍的控制44
3.1.2 用特殊內部繼電器實現1個燈閃爍的控制46
3.1.3 用脈衝發生器實現1個燈多種頻率閃爍的控制50
3.1.4 用1個按鈕和2個開關實現燈不同頻率閃爍的控制54
3.1.5 用脈衝發生器實現燈間歇閃爍的控制56
3.1.6 用計數器實現燈閃爍次數的控制60
3.2 應用舉例64
3.2.1 用1個指示燈作設備的待機指示、運行指示與過載警示64
3.2.2 某公共設備的自動衝水裝置的控制66
3.3 小結與作業68
3.3.1 實訓小結68
3.3.2 實訓作業69
第4章 2個燈發光與閃爍的PLC控制70
4.1 實訓任務70
4.1.1 用定時器控制2個燈順序發光與順序熄滅70
4.1.2 用設定值區設定燈的延時發光時間72
4.1.3 2個燈交替發光控制的實現75
4.1.4 用計數器控制2個燈交替發光的次數80
4.1.5 2個燈交替發光的斷電保持82
4.1.6 2個燈交替發光的急停控制85
4.2 應用舉例90
4.2.1 水塔水位的PLC控制90
4.2.2 電動機正、反轉的自動控制93
4.3 小結與作業95
4.3.1 實訓小結95
4.3.2 實訓作業99
第5章 3個燈順序發光與閃爍的PLC控制101
5.1 實訓任務101
5.1.1 用定時器控制3個燈順序發光101
5.1.2 3個燈順序發光與閃爍的停止控制106
5.1.3 3個燈順序發光與閃爍的單周期運行與連續運行控制111
5.1.4 3個燈順序發光與閃爍的單步運行控制114
5.1.5 在3個燈順序控制中實現過程的重復轉移與跳轉117
5.1.6 在3個燈順序控制中實現斷電保持120
5.2 應用舉例122
5.2.1 “多種液體自動混合”的PLC控制122
5.2.2 自動送料裝車繫統的PLC控制126
5.3 小結與作業131
5.3.1 實訓小結131
5.3.2 實訓作業132
第6章 多個燈發光與閃爍的PLC控制133
6.1 實訓任務133
6.1.1 多個燈發光與閃爍的選擇控制133
6.1.2 多個燈發光與閃爍的並行控制138
6.1.3 多個燈順序發光與閃爍的兩路獨立流程控制143
6.1.4 在多個燈順序發光與閃爍的控制中設置啟動條件145
6.1.5 多個燈順序發光與閃爍的自動與手動控制148
6.1.6 “天塔之光”實訓模塊的多個燈發光與閃爍控制151
6.2 應用舉例交通燈的控制155
6.3 小結與作業158
6.3.1 實訓小結158
6.3.2 實訓作業159
第7章 數碼管與撥碼開關的PLC控制161
7.1 實訓任務161
7.1.1 用七段位數碼管顯示燈運行次數的變化值161
7.1.2 用2位數碼管顯示燈閃爍次數的變化值(減計數)165
7.1.3 用2位數碼管顯示燈閃爍次數的變化值(增計數)168
7.1.4 用2位數碼管顯示燈發光時間的變化值(減計數)171
7.1.5 用2位BCD碼數字式撥碼開關設定燈的閃爍次數和發光時間174
7.1.6 撥碼開關與數碼管在燈閃爍與發光控制中的綜合運用180
7.2 應用舉例用撥碼開關設定交通燈的綠燈發光時間並用數碼管顯示時間的實時值183
7.3 小結與作業186
7.3.1 實訓小結186
7.3.2 實訓作業188
第8章 PLC控制的應用190
8.1 實訓任務190
8.1.1 霓虹燈的PLC控制190
8.1.2 自動售貨機的PLC控制196
8.1.3 郵件分揀機的PLC控制205
8.1.4 自動化倉庫繫統的PLC控制216
8.1.5 自動扶梯的PLC控制229
8.1.6 無塔供水的PLC控制236
8.2 實訓小結245
8.3 PLC編程入門的要求246
參考文獻247