李琳、鄒焱飚主編的《機械原理教程》是根據機
械原理課程教學基本要求，為適應教學改革而編寫的
。本教材包含兩部分內容，第1部分為理論篇（第1～
7章）包括：緒論、平面機構的結構分析、平面連杆
機構的運動分析、平面機構中的受力分析、平面機構
中的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉及其速度
波動的調節。第2部分為設計方法篇（第8～14章），
包括：平面連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、輪繫、
間歇運動機構、其他常見機構簡介、執行機構中的運
動協調設計。各章均附有一定數量的思考題和習題。
本教材可以作為高等學校機械類專業的機械原理
教材，也可作為有關工程技術人員的參考書籍。

**部分 理論篇
第1章 緒論
1.1 機械原理課程的研究對像及內容
1.2 學習本課程的目的與方法
1.3 機械原理學科的發展方向
思考題與習題
第2章 平面機構的結構分析
2.1 機構的組成基本概念
2.2 平面機構的運動簡圖
2.3 平面機構的自由度計算及運動確定條件
2.3.1 機構具有確定運動的條件
2.3.2 機構的自由度計算
2.3.3 計算平面機構自由度時應注意的問題
2.4 平面機構中的高副低代
2.5 平面機構的組成原理及結構分析
2.5.1 平面機構的組成原理
2.5.2 機構的結構分析
思考題與習題
第3章 平面連杆機構的運動分析
3.1 機構運動分析的目的和方法
3.2 平面機構速度分析的瞬心法
3.3 平面機構運動分析的矢量方程圖解法
3.3.1 同一構件上兩點之間的速度、加速度關繫
3.3.2 利用兩構件重合點間的運動矢量方程作機構的速度及加速度的圖解分析
3.4 平面機構運動分析的解析法
思考題與習題
第4章 平面機構中的受力分析
4.1 機構力分析概述
4.2 構件慣性力的確定
4.3 用圖解法作機構的動態靜力分析
4.4 用解析法作機構的動態靜力分析
思考題與習題
第5章 平面機構中的效率和自鎖
5.1 運動副中的摩擦
5.1.1 移動副中摩擦力的確定
5.1.2 螺旋副中摩擦力的確定
5.1.3 轉動副中的摩擦力確定
5.2 機械的效率和自鎖
5.2.1 機械的效率
5.2.2 機械繫統的效率
5.2.3 自鎖和效率的關繫
5.3 考慮摩擦時機構的受力分析
5.4 摩擦在機械中的應用
思考題與習題
第6章 機械的平衡
6.1 平衡的目的及分類
6.2 剛性轉子的平衡計算
6.2.1 靜平衡
6.2.2 動平衡
6.3 剛性轉子的平衡實驗
6.4 轉子的平衡精度和許用不平衡量
6.5 平面機構的平衡
6.5.1 平面機構的平衡條件與方法
6.5.2 **平衡
6.5.3 部分平衡
思考題與習題
第7章 機械的運轉及其速度波動的調節
7.1 概述
7.1.1 研究內容
7.1.2 機械運轉過程的三個階段
7.1.3 作用在機械上的力
7.2 機械的運動方程
7.2.1 機械運動方程的建立
7.2.2 機械的等效動力學模型
7.2.3 機器運動方程(即等效構件的運動方程)
7.2.4 機械運動方程式的求解
7.3 周期性速度波動及其調節
7.3.1 產生周期性速度波動的原因
7.3.2 周期性速度波動的調節
7.3.3 飛輪的簡易設計
7.4 非周期性速度波動及其調節
思考題與習題
第2部分 設計方法篇
第8章 平面連杆機構
8.1 平面連杆機構的特點、類型及應用
8.1.1 平面連杆機構的特點
8.1.2 平面四杆機構的基本型式及其應用
8.1.3 平面四杆機構的演化
8.2 平面連杆機構設計的基本運動特性
8.2.1 鉸鏈四杆機構有曲柄的條件
8.2.2 急回運動和行程速比繫數
8.2.3 壓力角和傳動角
8.2.4 死點位置
8.3 平面連杆機構的設計
8.3.1 平面連杆機構設計的基本問題與方法
8.3.2 剛體導引機構的設計
8.3.3 函數生成機構的設計
8.3.4 軌跡生成機構的設計
思考題與習題
第9章 凸輪機構
9.1 凸輪機構的類型及特點
9.1.1 凸輪機構的組成
9.1.2 凸輪機構的特點和分類
9.2 從動件的運動規律
9.2.1 凸輪機構的基本名詞術語
9.2.2 從動件的運動規律
9.2.3 從動件運動規律的選擇
9.2.4 組合型運動規律
9.3 凸輪廓曲線的設計
9.3.1 凸輪輪廓設計的基本原理
9.3.2 凸輪輪廓的圖解法設計
9.3.3 解析法設計凸輪輪廓曲線
9.4 凸輪機構的壓力角及基本尺寸的確定
9.4.1 凸輪機構的壓力角
9.4.2 凸輪機構基本尺寸的設計
思考題與習題
**0章 齒輪機構
10.1 齒輪機構的類型及應用
10.2 齒廓囓合基本定律及漸開線齒形
10.2.1 齒廓囓合基本定律
10.2.2 漸開線齒廓
10.2.3 漸開線的方程及漸開線函數
10.2.4 漸開線齒廓的囓合特點
10.3 漸開線標準直齒圓柱齒輪
10.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的囓合傳動
10.4.1 一對漸開線齒輪正確囓合條件
10.4.2 齒輪傳動的中心距及囓合角
10.4.3 齒輪和齒條傳動
10.5 變位齒輪傳動
10.5.1 齒廓切制的原理
10.5.2 標準齒輪的切制
10.5.3 變位齒輪的切制
10.5.4 漸開線齒廓的根切
10.5.5 變位齒輪基本尺寸的計算
10.5.6 變位齒輪的應用
10.5.7 漸開線直齒圓柱齒輪機構的設計步驟
10.6 其他齒輪機構的囓合特點
10.6.1 平行軸斜齒圓柱齒輪機構
10.6.2 交錯軸斜齒輪機構
10.6.3 蝸輪蝸杆機構
10.6.4 直齒圓錐齒輪機構
10.6.5 非圓齒輪機構簡介
10.6.6 擺線齒輪機構簡介
10.6.7 圓弧齒輪機構簡介
思考題與習題
**1章 輪繫
11.1 輪繫的類型
11.2 定軸輪繫的傳動比
11.2.1 平面定軸輪繫的傳動比
11.2.2 空間定軸輪繫的傳動比
11.3 周轉輪繫的傳動比
11.4 復合輪繫的傳動比
11.5 輪繫的功用
11.6 行星輪繫的效率及各輪齒數的選擇
11.6.1 行星輪繫的效率計算
11.6.2 行星輪繫中各輪齒數的確定
思考題與習題
**2章 間歇運動機構
12.1 棘輪機構
12.2 槽輪機構
12.3 不**齒輪機構
12.4 凸輪式間歇運動機構
思考題與習題
**3章 其他常見機構簡介
13.1 萬向聯軸節
13.2 螺旋機構
13.3 供料機構
13.4 行程放大機構
13.5 增力機構
思考題與習題
**4章 執行機構中的運動協調設計
14.1 機構設計概述
14.2 執行機構運動規律設計
14.3 執行機構運動協調設計
14.4 機械運動循環圖設計
思考題與習題
參考文獻