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  • 組網成像衛星協同任務規劃方法
    該商品所屬分類:教材 -> 研究生/本科/專科教材
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    【介質】 book
    【ISBN】9787560359007
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    內容介紹



    • 出版社:哈爾濱工業大學
    • ISBN:9787560359007
    • 作者:姜維//龐秀麗
    • 頁數:162
    • 出版日期:2016-03-01
    • 印刷日期:2016-03-01
    • 包裝:平裝
    • 開本:16開
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字數:249千字
    • 姜維、龐秀麗編著的《組網成像衛星協同任務規劃方法》以學術研究角度關注其中的規劃問題,對於實際衛星工作過程、任務規劃約束條件等內容適當簡化,以期突出重點。實際的衛星和載荷工作的具體參數有所不同,避免軍事敏感性問題,本書隻關注其中的科學問題,實驗數據來自於仿真數據,突出下述內容:
      (1)任務規劃總體過程,以使讀者能夠宏觀掌握衛星任務規劃的總體過程;
      (2)闡述成像衛星滾動規劃的若干關鍵技術,包括工作流程、規劃模型和算法;
      (3)闡述了基於Multi-Agent的交互式動態規劃的繫統設計、模型與算法;
      (4)求解算法由Matlab實現,多種求解算法在同一運行環境進行對比評價;
      (5)以一些典型約束作為代表,以突出關鍵問題本身。具體衛星的約束條件較多,各衛星的約束還有差異,可參考本書形式加以補充。
    • 姜維、龐秀麗編著的《組網成像衛星協同任務規 劃方法》對組網成像衛星協同任務規劃方法進行研究 ,闡述成像衛星組網運行時任務規劃繫統的體繫結構 、設計方法、技術原理。書中相關理論和技術可以直 接用於解決具體應用任務規劃繫統的問題。本書包括 7章:成像衛星任務規劃問題、衛星任務規劃總體框 架、衛星任務協同規劃模型與求解、提高衛星服務壽 命的任務規劃、衛星群任務規劃方法、基於Multi— Agent的動態任務規劃、衛星數傳規劃模型與算法。 本書針對任務規劃的理論和技術的研究,闡述了包括 滾動式規劃、交互式動態規劃等規劃理論方法,通過 仿真實驗驗證和評價了模型與求解算法。本書包括理 論、技術、繫統設計和仿真實驗,既適合理論方法的 學習,又適合工程實踐。 本書可作為相關專業的研究生和高年級本科生教 學用書,也可用於衛星運控繫統研制者和工程技術人 員參考。
    • 第1章 成像衛星任務規劃問題
      1.1 任務規劃問題提出
      1.2 任務規劃常見模型與算法分類
      1.3 任務預處理過程
      1.4 任務規劃中的關鍵技術分析
      第2章 衛星任務規劃總體框架
      2.1 成像衛星典型工作過程
      2.2 任務規劃總體框架
      2.3 基於Multi—Agent的資源建模總體設計
      第3章 衛星任務協同規劃模型與求解
      3.1 成像衛星協同規劃建模
      3.2 模型求解問題及遺傳禁忌求解算法
      3.3 高低軌衛星協同任務觀測建模
      3.4 組合遺傳模擬退火的求解算法-.
      第4章 提高衛星服務壽命的任務規劃
      4.1 提高衛星服務壽命模型
      4.2 鄰域貪心擴展的遺傳禁忌求解算法
      4.3 仿真實驗與分析
      第5章 衛星群任務規劃方法
      5.1 規劃繫統流程與資源的輔助群分配方法
      5.2 協同任務表示及任務分配
      5.3 層次任務群規劃模型
      5.4 高低階特征結合的遺傳求解算法
      5.5 仿真實驗與分析
      第6章 基於Multi—Agent的動態任務規劃
      6.1 對地觀測衛星任務規劃總體設計
      6.2 衛星任務規劃的模型
      6.3 基於誠信多層嵌套解約的合同網求解
      6.4 任務規劃仿真實驗與評價
      6.5 應急任務的交互式規劃
      第7章 衛星數傳規劃模型與算法
      7.1 衛星數傳的工作過程
      7.2 數傳規劃模型研究
      7.3 模型求解算法研究
      7.4 仿真實驗與分析
      參考文獻
     
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