●前言
●章 空間機械臂使用可靠性繫統控制基本概念
● 1.1 空間機械臂使用可靠性繫統控制概念提出
● 1.2 空間機械臂應用過程特征分析
● 1.3 空間機械臂使用可靠性繫統控制概念內涵
● 1.4 基於使用可靠度的空間機械臂使用可靠性建模
● 1.4.1 基於貝葉斯估計的壁間機械臂實時可靠性評價
● 1.4.2 基於粒子濾披的空間機械臂實時可靠性評價
● 1.4.3 小結
● 1.5 本章小結
●第2章 空間機械臂使用可靠性繫統控制模型
● 2.1 引言
● 2.2 使用可靠性多約束多變量綜合優化模型
● 2.3 使用可靠性繫統控制模型
● 2.4 空間機械臂運動平穩性優化方法
● 2.5 空間機械臂使用可靠性繫統控制調度策略
● 2.6 本章小結
●第3章 空間機械臂使用可靠性影晌因素與控制變量映射關繫
● 3.1 引言
● 3.2 使用可靠性影響因素梳理......
內容簡介
本書針對復雜航天機構產品使用可靠性的調控問題,提出了航天機構使用可靠性繫統控制理論體繫,旨在解決三個方面的問題:在正常工作狀態下,如何選擇適當的控制方法與手段確保任務執行的可靠度;在非正常工作狀態下(如繫統部分失效或處於非正常工作模式),如何通過控制補償,達到能夠完成基本任務的可靠度要求;在航天機構服役全生命周期過程中,如何通過控制策略的調整與自適應變化,延緩機構繫統性能退化引起的可靠性衰減。