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  • 空間機械臂使用可靠性繫統控制理論與優化控制方法 譚春林,陳鋼
    該商品所屬分類:醫學 -> 工業技術
    【市場價】
    772-1120
    【優惠價】
    483-700
    【作者】 譚春林 
    【出版社】科學出版社 
    【ISBN】9787030600950
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    ISBN編號:9787030600950
    書名:空間機械臂使用可靠性繫統控制理論與優化控制方法 空間機械臂使用可靠性繫統控制理論與優化控制方法
    作者:譚春林

    代碼:98
    開本:16開
    是否是套裝:否

    出版社名稱:科學出版社

        
        
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    空間機械臂使用可靠性繫統控制理論與優化控制方法

    作  者: 譚春林,陳鋼 著
    size="731x8"
    定  價: 98
    size="731x8"
    出?版?社: 科學出版社
    size="731x8"
    出版日期: 2019年03月01日
    size="731x8"
    頁  數: 256
    size="731x8"
    裝  幀: 平裝
    size="731x8"
    ISBN: 9787030600950
    size="731x8"
    目錄
    ●前言
    ●章 空間機械臂使用可靠性繫統控制基本概念
    ● 1.1 空間機械臂使用可靠性繫統控制概念提出
    ● 1.2 空間機械臂應用過程特征分析
    ● 1.3 空間機械臂使用可靠性繫統控制概念內涵
    ● 1.4 基於使用可靠度的空間機械臂使用可靠性建模
    ● 1.4.1 基於貝葉斯估計的壁間機械臂實時可靠性評價
    ● 1.4.2 基於粒子濾披的空間機械臂實時可靠性評價
    ● 1.4.3 小結
    ● 1.5 本章小結
    ●第2章 空間機械臂使用可靠性繫統控制模型
    ● 2.1 引言
    ● 2.2 使用可靠性多約束多變量綜合優化模型
    ● 2.3 使用可靠性繫統控制模型
    ● 2.4 空間機械臂運動平穩性優化方法
    ● 2.5 空間機械臂使用可靠性繫統控制調度策略
    ● 2.6 本章小結
    ●第3章 空間機械臂使用可靠性影晌因素與控制變量映射關繫
    ● 3.1 引言
    ● 3.2 使用可靠性影響因素梳理......
    內容虛線

    內容簡介

    size="789x11"

    本書針對復雜航天機構產品使用可靠性的調控問題,提出了航天機構使用可靠性繫統控制理論體繫,旨在解決三個方面的問題:在正常工作狀態下,如何選擇適當的控制方法與手段確保任務執行的可靠度;在非正常工作狀態下(如繫統部分失效或處於非正常工作模式),如何通過控制補償,達到能夠完成基本任務的可靠度要求;在航天機構服役全生命周期過程中,如何通過控制策略的調整與自適應變化,延緩機構繫統性能退化引起的可靠性衰減。

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