●第 1 章 電工電子學實驗 1 實驗一 基爾霍夫定律的驗證 2 實驗二 疊加原理的驗證 5 實驗三 單相交流電路的研究 9 實驗四 正弦交流電路相量的研究 13 實驗五 三相交流電路電壓及電流的測量 17 實驗六 直流穩壓電源 21 實驗七 單管交流放大電路 26 實驗八 比例運算放大器電路 31 實驗九 門電路實驗 35 實驗十 觸發器實驗 39 實驗十一 二進制計數器實驗 42 實驗十二 譯碼器驅動器顯示電路實驗 45 實驗十三 倒 T 形電阻網絡 D/A 轉換器 47 第 2 章 單片機原理實驗 49 實驗一 LED 燈顯示實驗 49 實驗二 定時器/計數器實驗 53 實驗三 外部中斷實驗 56 實驗四 數字時鐘實驗 61 實驗五 交通燈實驗 65 實驗六 4×4 矩陣鍵盤實驗(上機仿真實驗) 69 第 3 章 機電一體化實驗 78 實驗一 直流伺服電動機實驗 78 實驗二 步進電動機實驗 84 實驗三 工業機器人認知實驗 88 實驗四 工業機器人編程實驗 92 第 4 章 機械工程測試技術實驗 98 實驗一 開關式霍爾傳感器、磁電式傳感器和光電式傳感器測量轉速實驗 98 實驗二 應變片單臂電橋電路、半橋電路、全橋電路性能比較實驗 102 第5章 機械工程控制基礎實驗 實驗一 線性繫統數學模型的MATLAB描述 113 實驗二 利用MATLAB分析繫統時間響應 124 實驗三 利用MATLAB分析頻率響應 131 實驗四 利用MATLAB分析繫統的穩定性 138 第6章 機電傳動控制實驗 143 實驗一 直流電動機的機械特性 148 實驗二 三相異步電動機的機械特性 152 實驗三 三相異步電動機的正反轉控制 156 實驗四 三相異步電動機的制動控制 163
內容簡介
本書內容包括電工電子學實驗、單片機原理實驗、機電一體化實驗、機械工程測試技術實驗、機械工 程控制基礎實驗和機電傳動控制實驗 6 部分內容。電工電子學實驗包括基爾霍夫定律的驗證、疊加原理的 驗證、單相交流電路的研究、正弦交流電路相量的研究、三相交流電路電壓及電流的測量、直流穩壓電源、 單管交流放大電路、比例運算放大器電路、門電路實驗、觸發器實驗、二進制計數器實驗、譯碼器驅動器 顯示電路實驗和倒 T 形電阻網絡 D/A 轉換器,共 13 個實驗。單片機原理實驗包括 LED 燈顯示實驗、定時 器/計數器實驗、外部中斷實驗、數字時鐘實驗、交通燈實驗和 4×4 矩陣鍵盤實驗(上機仿真實驗),共 6 個實驗。機電一體化實驗包括直流伺服電動機實驗、步進電動機實驗、工業機器人認知實驗和工業機器人 編程實驗,共 4 個實驗。機械工程測試技術實驗包括開關式霍爾傳感器、磁電式傳感器和光電式傳感器測 量轉速實驗,......
"“電工電子學”“單片機原理”“機電一體化”“機械工程測試技術”“機電傳動控制”和 “機械工程控制基礎”6 門課程是機械類專業中應用性很強的電子與控制類課程,實踐教學 環節對學好這些課程起著非常重要的作用。編者多年來從事機械類專業電子與控制課程的 教學、實踐指導和電子競賽輔導培訓,積累了豐富的實踐教學經驗,同時也深感有一本繫 統的關於機械類專業電子與控制課程教材的重要性。因此,編者與相關企業合作,結合教 學與應用實際,綜合以上 6 門課程的實踐教學,編寫了本書。 本書內容包括電工電子學實驗、單片機原理實驗、機電一體化實驗、機械工程測試技 術實驗、機械工程控制基礎實驗和機電傳動控制實驗 6 部分內容。其中,電工電子學實驗 包括基爾霍夫定律的驗證、疊加原理的驗證、單相交流電路的研究、正弦交流電路相量的 研究、三相交流電路電壓及電流的測量、直流穩壓電源、單管交流放大電路、比例運算放 大器電路......
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