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內容簡介
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本書以四旋翼無人飛行器為例,主控制器采用STM32繫列微處理器,從設計方案論證到器件選型等過程,對四旋翼飛行器設計進行了透徹細致的講解,並介紹了四旋翼飛行器圖像采集處理,詳細地闡述了圖像處理的過程。另外,采用μC/OSⅢ繫統重新梳理了代碼,使得飛行器控制更加穩定。讀者可以根據書中給出的電路和代碼自行設計。本書可作為電子、通信及控制等相關專業學生的參考書,也可作為相關技術人員的技術參考書。
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