內容簡介

《多模式多尺度數據融合理論及其應用》首先針對一類不可重復測量的物理量，如時間、飛行器的位置、姿態及慣性參數等，建立多模式多尺度數據融合模型。該模型既考慮隨機變量的長期特性和中期特性，也顧及隨機變量的短期特性。然後，將多模式多尺度數據融合模型用於時間尺度的建立、精密定時、組合導航及飛行器姿態的測量，詳細介紹相應的工程案例及實驗結果。很後，從數學上證明多模式多尺度數據融合的原理，表明多模式多尺度數據融合結果優於經典的方法，可以抑制測量噪聲，提高測量精度。《多模式多尺度數據融合理論及其應用》適合電子信息類專業本科生、研究生及工程技術人員參考。