●序前言章緒論11鍛壓機械與機械壓力機111鍛壓機械的分類112機械壓力機12電氣傳動與交流伺服驅動121電氣傳動的歷史：直流調速，交流不調速122交流調速技術的興起123交流調速與伺服驅動13伺服機械壓力機131伺服機械壓力機的發展概況132伺服機械壓力機的特點14典型伺服成形裝備141成形裝備伺服驅動的實現方式142典型伺服成形裝備15伺服機械壓力機的發展趨勢151大噸位伺服機械壓力機的開發152伺服機械壓力機的生產線153降低重載伺服的成本154多輸入以及多軸輸出伺服機械壓力機的開發155能量回收、儲存和利用新技術研究與開發156適用於伺服機械壓力機的高效重載傳動繫統的設計方法和新型功能部件的開發157基於伺服機械壓力機的成形新工藝的開發158基於伺服衝壓的計算機模擬技術的開發159新裝備—新工藝一體化：新一代智能化成形裝備參考文獻第2章伺服機械壓力機傳動繫統分析21傳統機械壓力機的傳動繫統分析211傳統機械壓力機的負載特性212傳統機械壓力機的傳動繫統213傳統機械壓力機的驅動特性22伺服機械壓力機傳動繫統的特點221伺服機械壓力機傳動繫統的結構特點222伺服機械壓力機驅動傳動繫統的性能要求23復雜機構的分解分析法24伺服機械壓力機工作機構的241螺旋機構242曲柄機構243曲柄連杆機構244搖杆機構245肘杆機構246三角連杆肘杆機構25伺服機械壓力機常用的工作機構251曲柄滑塊機構252曲柄肘杆機構253螺旋連杆肘杆機構254螺旋三角連杆肘杆機構255曲柄三角連杆肘杆機構26伺服機械壓力機的典型傳動繫統及產品示例參考文獻第3章伺服機械壓力機傳動繫統設計31伺服機械壓力機傳動繫統設計的基本要求和步驟311傳動繫統設計的基本要求312設計步驟32電動機的選擇與計算321伺服機械壓力機對驅動電動機的要求322驅動電動機種類的選擇323傳動環節的摩擦損失324電動機額定轉速nm和額定轉矩Tm 325電動機功率核算33伺服機械壓力機傳動繫統工作過程的數值模擬331虛擬樣機技術332ADAMS軟件簡介333數值模擬案例34伺服機械壓力機工作機構的優化設計341定性定量兩步設計方案342基於速度瞬心的機械利益分析343基於機械利益“錯峰”的基本設計344基於ADAMS的優化設計35伺服機械壓力機傳動繫統的設計示例3514000kN伺服機械壓力機傳動繫統的設計計算3524000kN伺服機械壓力機的工作機構結構設計36傳動繫統結構設計應注意的其他問題361減少傳動繫統的運動慣量362減少傳動鏈各環節間的間隙363提高傳動精度364選用效率高、傳動比大、結構緊湊的減速機構參考文獻第4章伺服機械壓力機的驅動與控制41交流伺服驅動原理411永磁同步電動機412交流伺服驅動繫統413驅動電動機能量的回收與利用42伺服機械壓力機的驅動與控制421非線性有源可控機構422伺服控制方式423伺服控制方案424運動軌跡規劃425控制硬件及控制策略426電容參數計算427伺服機械壓力機控制案例參考文獻第5章非同步雙伺服輸入驅動繫統51非同步雙伺服輸入驅動繫統的設計511基本設計512運動控制策略513曲柄存在的條件514運動學約束條件515工作空間分析52非同步雙伺服輸入驅動繫統的運動學分析521位移方程522速度方程523加速度方程53非同步雙伺服輸入驅動繫統的動力學分析54非同步雙伺服輸入驅動繫統的數值仿真541虛擬樣機模型542運動學與動力學特性仿真5434種工作機構的運動學與動力學特性對比55非同步雙伺服輸入驅動繫統的調整特性551滑塊優選行程調整特性552滑塊下死點補償特性553動力分配調整特性554近似停歇調整特性參考文獻第6章伺服機械壓力機成形工藝編程及成形工藝程序庫61成形工藝編程原理及參數化編程611成形工藝編程和工藝庫的概念612工藝編程和建立程序庫的基本原則613工藝程序的編制方法614成形工藝程序庫的結構62成形工藝程序編制621設備基本參數622默認狀態623常用成形工藝編程第7章伺服成形裝備性能測試與試驗71單伺服輸入伺服機械壓力機基本性能測試711試驗樣機712運動學特性測試713動力學特性測試72雙伺服輸入伺服機械壓力機性能測試721試驗樣機722控制方案723運動學特性測試724動力學特性測試73伺服機械壓力機工作性能測試731伺服機械壓力機能耗對比試驗732伺服機械壓力機靜音衝裁試驗733鎂合金杯形件反擠壓試驗734伺服螺旋精壓機螺旋副傳動效率測試74其他伺服成形裝備工作性能測試741伺服液壓機拉深工藝能耗對比試驗742伺服壓鑄機工作性能對比試驗參考文獻第8章伺服成形技術的應用81伺服成形技術在板料成形加工中的應用811大型汽車覆蓋件伺服機械壓力機衝壓生產線812超高強度鋼板熱衝壓成形813衝裁814精衝815彎曲816拉深82伺服成形技術在體積成形加工中的應用821鎂合金多模式控制反擠壓822無表面處理金屬冷擠壓823模鍛與自由鍛參考文獻附錄伺服機械壓力機發展大事記
內容簡介
采用交流伺服驅動的伺服機械壓力機去除了飛輪、離合器和制動器等笨重的裝置，靠電動機瞬時轉矩進行壓制工作，由計算機控制，不僅能夠大幅節能，而且其工作參數可控、運動曲線可編程。它改變了傳統成形裝備控制性能差、工藝適應範圍窄、能耗高、可靠性低等缺點，是典型的新一代綠色智能化裝備。 伺服機械壓力機的設計、控制和使用與傳統壓力機大不相同。這種新型壓力機的工作原理如何？其傳動繫統和控制繫統應當怎樣設計？衝壓程序如何編制，纔能充分發揮壓力機的柔性，取得*好的工作效果？這都是伺服機械壓力機在設計和使用中首先要解決的問題。 作者及其科研團隊近二十年來完成了多項伺服機械壓力機相關項目的研究和產品開發工作，在這些研究開發工作的基礎上，本書試圖就伺服機械壓力機的核心技術問題進行一次全面的論述和總結。本書的主要內容包括：①伺服機械壓力機的出現、經濟背景、靠前外發展概況和發展趨勢；②伺服機械壓力機傳動繫統的分析......
機械壓力機是運用最廣的鍛壓機床，數量占全部鍛壓機械的80%以上，廣泛應用於汽車制造、家用電器制造和電子信息裝備制造等國家支柱產業。據2000年統計，機械壓力機的國內保有量就已經超過100萬臺。傳統機械壓力機采用感應電動機驅動，傳動鏈有巨大的飛輪，用離合器制動器控制，結構復雜、體積龐大，工作特性無法改變，能效僅為20%左右，不能適應現代智能化、綠色環保的生產要求。長期以來，人們一直在尋求解決辦法，但由於技術的限制，鍛壓裝備領域這一老大難問題一直得不到解決，機械壓力機的傳動模式一百餘年來沒有根本的變化。重載交流伺服驅動技術的出現為改變這一局面帶來了契機，它具有柔性化、智能化、節能環保等特點，正引發傳統成形裝備領域的一場革命，成為世界成形裝備技術的最新發展方向，伺服機械壓力機為其中最典型的代表。新型伺服機械壓力機采用大功率交流伺服電動機驅動，去除了飛輪、離合器和制動器，不但使傳統粗大笨重的壓力......
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