●目錄 章 緒論 1 1.1 在線檢測簡述 2 1.2 國內外主要光學深度獲取技術 3 1.3 基於數字條紋投影的深度獲取基本原理 8 1.3.1 面結構光的產生 9 1.3.2 相位計算 10 1.3.3 相位展開 12 1.3.4 深度計算 16 1.3.5 深度校準 19 1.4 本書的研究內容及章節安排 20 第2章 基於條紋投影的在線深度獲取繫統模型 22 2.1 在線深度獲取繫統模型 23 2.2 經典解相算法在在線深度獲取繫統中的應用 24 2.2.1 相位測量輪廓術(PMP) 24 2.2.2 Stoilov算法 29 2.2.3 滿周期等相移算法 31 2.2.4 傅裡葉變換輪廓術(FTP) 32 2.2.5 空間載波相移法(SCPS) 32 2.2.6 正交復合光PMP 34 2.3 本章小結 36 第3章 投影條紋非等周期修正 37 3.1 投影條紋非等周期修正的意義 38 3.2 投影條紋修正依據 39 3.3 主動修正投影條紋流程 40 3.3.1 初值的確定 40 3.3.2 迭代流程 41 3.4 實驗驗證 42 3.5 本章小結 46 第4章 正交雙頻條紋投影的在線深度獲取 47 4.1 投影繫統設計背景 48 4.2 深度獲取原理 49 4.2.1 條紋圖的編碼 49 4.2.2 調制度提取 49 4.2.3 相位計算 50 4.3 計算機仿真與實驗結果 51 4.4 本章小結 58 第5章 任意相移最小二乘法迭代的在線深度獲取 59 5.1 最小二乘法迭代相位計算引入背景 60 5.2 相位計算中的迭代過程 61 5.3 收斂判斷 64 5.4 計算機仿真與實驗 64 5.5 本章小結 72 第6章 復合光傅裡葉變換輪廓術的優化 73 6.1 復合光傅裡葉變換輪廓術(CFTP)原理 74 6.2 基於背景光調制的CFTP 75 6.2.1 基於背景光調制的CFTP原理 76 6.2.2 與傳統CFTP的比較 77 6.2.3 解調後背景光的校準 79 6.2.4 計算機仿真與實驗驗證 79 6.3 基於雙頻調制的CFTP 83 6.3.1 條紋編碼原理 84 6.3.2 相位解調 84 6.3.3 優點討論 86 6.3.4 數值模擬與實驗驗證 86 6.4 本章小結 93 參考文獻 95
內容簡介
深度獲取是工業在線三維檢測的一個重要環節,由於具有非接觸、高精度、全場分析、設備簡單、易實現自動化控制等優點,基於條紋投影的深度獲取技術在在線三維檢測領域存在巨大的應用前景。本書從數字條紋投影技術在在線深度獲取繫統中的應用問題出發,繫統地闡述了基於不同相位算法的深度重建原理,並從優化繫統模型、改進條紋編/解碼方式等角度,論述了具體的提高繫統深度重建精度的方法。本書的研究內容對在線深度獲取繫統和在線三維檢測繫統的研發及批量化生產具有重要的理論指導價值,實驗數據具有重要的參考價值。本書可以作為光信息、電子信息、計算機類等相關學科教師和學生的參考用書,也可供相關工程技術人員參考閱讀。
"前言 以科技為生產力的今天,生產效率早已實現質的飛躍,作為現代工業的重要標志,流水線生產已成為制造業的主流。流水線生產的突出特點為勞動分工精細、生產效率高。它的出現使大規模批量化生產成為可能,不僅滿足了人們日益增長的物質需求,還對世界經濟的增長起到了不可替代的作用。隨著改革開放的進一步深化,我國制造業空前發展,並已享有“世界工廠”的美譽。在國家“十二五”規劃中,更是進一步明確了我國制造業將由制造大國向制造強國轉變的思路,而其中的關鍵在於自主創新能力的提高。因此,作為制造業的載體,流水線技術的創新也必定受人矚目。 隨著市場競爭的日益激烈和科技生產水平的迅猛發展,為了使流水線產品生產的各個環節達到工作質量標準要求,保證最終的產品質量和工廠的經濟效益,先進測控及優化測控技術被紛紛應用於工業流水線生產過程中。然而,無論是在對產品質量的直接監測、控制過程中,還是在先進檢測、控制技術的應用過程中......
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