●章 緒論
1.1 研究目的與意義
1.2 國內外研究動態
1.2.1 采煤機動力學分析
1.2.2 基於NXNASTRAN的動力學分析
1.2.3 基於網絡的動力學分析
1.2.4 動力學分析繫統
1.3 主要研究內容
第2章 采煤機動力學分析
2.1 引言
2.2 采煤機的結構組成與工作原理
2.2.1 采煤機的結構組成
2.2.2 采煤機的工作原理
2.3 虛擬樣機技術及多體動力學理論
2.3.1 虛擬樣機技術
2.3.2 多剛體繫統動力學理論
2.3.3 剛柔耦合動力學理論
2.4 采煤機整機動力學分析
2.4.1 虛擬樣機模型建立
2.4.2 仿真結果分析
2.5 采煤機截割部動力學分析
2.5.1 截割部虛擬樣機模型建立
2.5.2 截割部傳動繫統運動學仿真
2.5.3 截割部傳動繫統動力學仿真
2.5.4 搖臂和提升托架動力學分析
2.6 采煤機牽引部動力學分析
2.6.1 牽引部行星齒輪機構模型的建立
2.6.2 添加約束與接觸創建
2.6.3 添加驅動與負載
2.6.4 運動學分析
2.6.5 動力學分析
2.7 本章小結
第3章 采煤機動力學分析繫統總體設計與關鍵技術
3.1 引言
3.2 繫統設計目標
3.3 繫統框架設計與功能設計
3.3.1 框架設計
3.3.2 功能設計
3.4 繫統開發環境
3.4.1 繫統開發模式的選取
3.4.2 開發平臺工具的選取
3.4.3 繫統開發語言的選取
3.5 繫統開發關鍵技術
3.5.1 基於NX的二次開發技術
3.5.2 基於三維模型模板的參數化建模技術
3.5.3 基於NXNASTRAN的參數化CAE分析技術
3.5.4 基於NXNASTRAN的參數化優化設計技術
3.5.5 基於NXNASTRAN的參數化CAD/CAE集成技術
3.5.6 基於ADAMS的在線參數化仿真技術
3.6 本章小結
第4章 基於NX的采煤機參數化CAD建模子繫統
4.1 引言
4.2 參數化CAD建模子繫統總體設計
4.2.1 參數化CAD建模原理與方法
4.2.2 參數化CAD建模子繫統結構設計
4.2.3 參數化CAD建模子繫統功能設計
4.3 參數化CAD建模子繫統開發的關鍵技術
4.3.1 參數化模型模板
4.3.2 應用程序編程接口
4.3.3 參數化CAD建模程序執行流程
4.4 參數化CAD建模子繫統的開發與實現
4.4.1 注冊環境變量
4.4.2 建立三維模型模板
4.4.3 子繫統菜單設計
4.4.4 子繫統對話框設計
4.4.5 項目創建及動態鏈接庫文件生成
4.5 實例驗證
4.6 本章小結
第5章 基於NXNASTRAN的采煤機參數化CAE分析子繫統
5.1 引言
5.2 參數化CAE分析子繫統總體設計
5.2.1 參數化CAE分析原理與方法
5.2.2 參數化CAE分析子繫統結構設計
5.2.3 參數化CAE分析子繫統功能設計
5.3 參數化CAE分析子繫統開發的關鍵技術
5.3.1 參數化CAE分析程序執行流程
5.3.2 獲取NXNASTRAN接口函數
5.3.3 繫統菜單與界面設計技術
5.4 參數化CAE分析子繫統的開發與實現
5.4.1 注冊項目路徑與開發目錄
5.4.2 定制繫統菜單和對話框
5.4.3 項目創建及動態鏈接庫文件生成
5.5 實例驗證
5.6 本章小結
第6章 基於NX NASTRAN的采煤機參數化優化設計子繫統
6.1 引言
6.2 參數化優化設計子繫統總體設計
6.2.1 參數化優化設計原理與方法
6.2.2 參數化優化設計子繫統結構設計
6.2.3 參數化優化設計子繫統功能設計
6.3 參數化優化設計子繫統開發的關鍵技術
6.3.1 程序執行流程
6.3.2 接口函數及類庫
6.4 參數化優化設計子繫統的開發與實現
6.4.1 設置環境變量
6.4.2 菜單設計
6.4.3 對話框設計
6.4.4 項目創建及動態鏈接庫文件生成
6.5 實例驗證
6.6 本章小結
第7章 基於ADAMS的采煤機在線參數化仿真子繫統
7.1 引言
7.2 繫統設計基本原理
7.2.1 ADAMS仿真方式
7.2.2 模型語言與仿真控制腳本語言
7.2.3 采煤機運動機構建模
7.3 繫統工作流程
7.4 繫統實現關鍵技術
7.4.1 人機交互界面設計
7.4.2 ADAMS接口及調用
7.4.3 結果數據處理
7.5 調高機構在線參數化仿真子繫統開發實例
7.5.1 界面設計
7.5.2 數據預處理
7.5.3 模型文件
7.5.4 數據篩選
7.5.5 數據重組
7.6 實例驗證
7.7 本章小結
第8章 基於ADAMS的采煤機上傳模型在線仿真子繫統
8.1 引言
8.2 繫統設計原理
8.2.1 宏命令語言
8.2.2 ADAMS中踫撞力計算
8.3 繫統工作流程
8.4 繫統實現關鍵技術
8.4.1 人機交互界面設計
8.4.2 模型文件上傳
8.4.3 模型參數的獲取
8.4.4 結果數據的處理
8.5 齒輪機構上傳模型在線仿真子繫統開發實例
8.5.1 界面設計
8.5.2 模型文件驗證與上傳
8.5.3 模型參數的獲取
8.5.4 齒輪剛度計算
8.5.5 數據離散
8.6 實例驗證
8.7 本章小結
第9章 基於ADAMS的采煤機仿真記錄與仿真視頻子繫統
9.1 引言
9.2 繫統設計原理
9.2.1 網絡數據庫
9.2.2 ADAMS仿真視頻
9.2.3 網頁視頻播放
9.3 繫統工作流程
9.4 繫統實現關鍵技術
9.4.1 人機交互界面設計
9.4.2 雙數據庫設計
9.4.3 數據庫操作
9.5 采煤機仿真記錄與仿真視頻子繫統開發實例
9.5.1 界面設計
9.5.2 讀取數據
9.5.3 視頻播放
9.6 實例驗證
9.6.1 仿真記錄子繫統
9.6.2 仿真視頻子繫統
9.7 本章小結
0章 繫統測試與應用
10.1 引言
10.2 繫統測試
10.2.1 測試目的與內容
10.2.2 測試方法與測試步驟
10.2.3 測試結果與結論
10.3 應用實例
10.4 本章小結
1章 結論與展望
11.1 主要結論
11.2 主要創新點
11.3 進一步工作展望
參考文獻
附錄
內容簡介
《采煤機動力學分析方法與繫統》運用礦山機械、信息工程學科交叉的新理論與應用技術，建立了采煤機整機剛柔耦合動力學模型；通過對采煤機整機及關鍵零部件的動力學特性的研究，提出了集采煤機建模、分析、優化為一體的數字化設計方案；突破了采煤機參數化CAD建模、參數化CAE分析、參數化優化設計、網絡環境下的動力學分析等關鍵技術，開發出采煤機動力學分析繫統(包括NX NASTRAN的采煤機參數化設計與分析繫統、網絡環境下基於ADAMS的采煤機動力學分析繫統)。從而實現了從建模到分析再到優化的閉環控制，推動了采煤機傳統動力學分析方法向數字化、網絡化、智能化方向發展，提高了采煤機設計效率及企業的自主創新和協同創新能力。
