●章緒論001 1.1拖拉機電液控制技術概述002 1.1.1無級變速技術002 1.1.2動力換擋技術002 1.1.3拖拉機ABS制動繫統003 1.1.4線控轉向技術005 1.1.5基於衛星定位的拖拉機自主駕駛繫統005 1.2拖拉機液壓懸掛繫統的發展現狀及發展趨勢006 1.2.1電液控制技術的發展006 1.2.2拖拉機掛接技術的發展007 1.2.3拖拉機液壓技術的發展008 1.2.4耕深控制技術的發展009 1.2.5耕深傳感器013 1.2.6國內研究現狀013 1.3本書主要內容015 第2章拖拉機作業機組控制繫統液壓油路設計017 2.1液壓繫統方案確定017 2.1.1液壓繫統設計要求017 2.1.2液壓繫統方案設計017 2.2液壓控制繫統的設計020 2.2.件的選擇020 2.2.2液控換向閥設計020 2.3動壓反饋裝置的參數匹配分析021 2.3.1基本方程021 2.3.2加動壓反饋後動力機構的傳遞函數及阻尼比022 2.3.3動壓反饋裝置設計參數分析023 2.4試驗平臺設計024 本章小結026 第3章拖拉機作業機組耕深控制繫統控制器設計027 3.1耕深控制繫統的方案027 3.2耕深控制繫統硬件設計028 3.2.1設計028 3.2.2控制繫統輸入輸出電路設計031 3.3拖拉機作業機組耕深控制方法032 3.3.1耕深調節方法032 3.3.2控制器的結構類型032 3.3.3控制繫統軟件實現方法的研究033 本章小結034 第4章拖拉機耕深控制作業機組數學模型的建立036 4.1液壓懸掛機組的運動分析和動力分析036 4.1.1懸掛機組的運動分析036 4.1.2懸掛裝置動力分析044 4.2拖拉機電液懸掛機組提升、下降的動態過程數學分析045 4.2.1拖拉機懸掛機組提升過程數學分析045 4.2.2拖拉機電液懸掛裝置下降過程數學模型的建立051 4.3拖拉機作業機組操作的平順性分析055 本章小結057 第5章拖拉機耕深控制繫統工作性能仿真研究058 5.1電液懸掛控制繫統仿真模型的建立058 5.2作業機組液壓繫統的液壓衝擊仿真研究059 5.3作業機組操作平順性仿真研究063 5.4作業機組耕深控制方法的仿真研究066 5.4.1輸入、輸出變量模糊子集的設計067 5.4.2模糊控制規則的確定067 5.4.3力位綜合控制繫統的仿真068 本章小結071 第6章拖拉機作業機組耕深控制的試驗研究072 6.1試驗平臺072 6.1.1試驗平臺組成072 6.1.2試驗條件073 6.2拖拉機電液懸掛機組操作平順性及壓力衝擊試驗研究073 6.2.1試驗步驟074 6.2.2試驗結果分析074 6.3拖拉機液壓繫統洩漏問題的研究078 6.4新型液壓分配器發熱能量損耗及卸荷壓力的研究079 6.4.1卸荷壓力研究079 6.4.2能耗研究079 6.5拖拉機新型液壓分配器的響應特性試驗研究080 6.5.1新型液壓分配器快速性研究080 6.5.2拖拉機原液壓分配器快速性研究081 6.6拖拉機電液懸掛機組耕深控制方法的試驗研究082 6.6.1拖拉機作業機組控制裝置的靜態、動態特性研究082 6.6.2拖拉機作業機組控制裝置的幅、相頻特性試驗083 本章小結084 附錄1傳動比的計算086 附錄2懸掛機構受力計算089 附錄3農具提升過程液壓繫統結構參數的確定091 附錄4農具下降過程液壓繫統結構參數的確定095 附錄5懸掛機組振動模型仿真參數的選取097 參考文獻099
內容簡介
本書以拖拉機液壓懸掛裝置為主要對像，探討和研究其在實現機-電-液智能控制方面的關鍵技術，從而提高拖拉機懸掛裝置的機-電-液控制繫統的技術性能。 本書研究的內容包括：控制信號的傳感、檢測和傳輸技術；懸掛裝置的控制方法和控制繫統；與機-電-液智能控制配套的液壓繫統的優化匹配問題，拖拉機懸掛機組在操作過程中的平穩性問題和節能問題。通過對這些關鍵技術的研究，提出了一套關於拖拉機液壓懸掛裝置的機-電-液智能控制繫統的基本方案和設計理論，可提高拖拉機液壓懸掛裝置的工作平穩性，減少液壓繫統的洩漏，以達到節能的目的，提高懸掛機組的操作自動化水平。 本書適合從事農業機械相關工作的技術人員參考，也可供高校相關專業師生學習研究。
