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內容簡介
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本書是作者課題組近年研究工作的總結,闡述了超聲波電機控制技術及具體裝置的設計與實現方法,反映了超聲波電機控制領域的很新進展。內容豐富,深入淺出,主要包括超聲波電機改進PID控制技術、黃金分割自適應控制技術、模型參考自適應控制技術等。針對超聲波電機產業化應用需求,書中給出了多種在線計算量小的超聲波電機新型控制策略及詳細設計方法,分析了超聲波電機繫統的控制非線性問題,論述了適合於控制應用的超聲波電機控制繫統建模方法。
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