●章FX3U PLC入門
1.1PLC概述
1.1.1 PLC的定義
1.1.2三菱FX繫列PLC的外觀與構成
1.1.3三菱FX繫列PLC的件
1.1.4三菱FX繫列PLC的硬件接線
1.1.5PLC的梯形圖編程
1.1.6I/O映像區
1.1.7PLC程序的處理方式
1.2編程軟件GX Works2的使用
1.2.1概述
1.2.2GX Works2的安裝
1.2.3GX Works2操作界面
1.2.4【實例1-1】用GX Works2編寫電動機啟/停控制程序並進行監控
1.2.5【實例1-2】電動機的正/反轉控制
1.3定時器
1.3.1定時器的定時脈衝、分類與使用
1.3.2【實例1-3】電動機延時停止
1.3.3【實例1-4】電動機延時啟動
1.3.4【實例1-5】電磁閥分時動作
1.3.5【實例1-6】定時循環
1.3.6【實例1-7】最長延時
1.3.7【實例1-8】閃爍控制
1.3.8【實例1-9】按時間順序控制三相交流異步電動機
1.3.9【實例1-10】三相交流異步電動機的星—三角降壓啟動控制
1.4計數器
1.4.1計數器的分類
1.4.2【實例1-11】定時器與計數器的延時組合
1.4.3【實例1-12】倉庫物品統計
1.4.4【實例1-13】工作臺循環移動的計數控制
【思考與練習】
第2章三菱FX繫列PLC的仿真與應用指令
2.1交通燈控制仿真
2.1.1FX-TRN仿真軟件
2.1.2【實例2-1】單方向交通燈控制
2.1.3【實例2-2】帶閃動的交通燈控制
2.1.4【實例2-3】雙向交通燈控制
2.2數據寄存器及其應用
2.2.1數據寄存器（D）
2.2.2變址寄存器（V/Z）
2.2.3常數（K/H）
2.2.4【實例2-4】時間可調的交通燈控制
2.2.5【實例2-5】通過比較定時器的值來實現交通燈控制
2.3傳送帶的分類與分揀控制
2.3.1【實例2-6】傳送帶的分揀控制
2.3.2【實例2-7】橘子包裝流水線的控制
2.3.3【實例2-8】物件分揀與處理控制
2.4數據傳送與運算應用指令
2.4.1應用指令的基本格式
2.4.2應用指令的規則
2.4.3傳送、比較和轉換指令
2.4.4四則運算指令
2.4.5【實例2-9】停車場車輛的計數
2.4.6移位指令
2.4.7批復位指令ZRST
2.4.8塊傳送指令BMOV和多點傳送指令FMOV
2.4.9【實例2-10】用乘、除法指令實現彩燈控制
2.4.10【實例2-11】用加、減法指令實現彩燈控制
2.5流程控制應用指令
2.5.1程序流程控制指令
2.5.2條件跳轉指令CJ
2.5.3【實例2-12】用跳轉指令實現單次或多次鑽孔
2.5.4子程序調用指令CALL及其相關指令
2.5.5【實例2-13】用子程序實現升降機分類輸送控制
2.5.6監視定時器刷新指令WDT
2.5.7循環指令FOR、NEXT說明
2.5.8【實例2-14】用循環指令求和
【思考與練習】
第3章三菱FX繫列PLC的SFC編程
3.1順序控制設計法
3.1.1順序控制設計法概述
3.1.2順序控制設計法舉例
3.2單流程結構編程序法及應用
3.2.1單流程結構編程方法
3.2.2【實例3-1】工作臺電動機控制
3.2.3【實例3-2】電鍍槽生產線流程控制
3.3多流程結構編程方法及應用
3.3.1多流程結構的編程方法
3.3.2【實例3-3】專用鑽床控制
3.4步進指令編程的應用
3.4.1【實例3-4】大小球分類選擇性傳送控制
3.4.2【實例3-5】按鈕式人行橫道交通燈控制
3.5多程序塊的SFC編程
【思考與練習】
第4章三菱FX繫列PLC的模擬量編程
4.1模擬量的輸入
4.1.1模擬量輸入的過程
4.1.2模擬量輸入控制
4.1.3FX3U-4AD模塊的應用
4.1.4【實例4-1】使用平均次數讀取模擬量
4.1.5【實例4-2】使用模擬量模塊進行便利功能設定
4.1.6【實例4-3】使用模擬量模塊的數據歷史記錄功能
4.1.7FX3U-4AD-ADP模塊的應用
4.1.8【實例4-4】讀取FX3U-4AD-ADP模擬量模塊的數據
4.1.9【實例4-5】模擬量模塊輸入特性的變更
4.2模擬量的輸出
4.2.1模擬量輸出的過程
4.2.2FX3U-4DA模塊的應用
4.2.3【實例4-6】FX3U-4DA模塊輸出特性的變更
4.2.4FX3U-4DA-ADP(4通道模擬量輸出)模塊的應用
4.2.5【實例4-7】FX3U-4DA-ADP模塊輸出特性的變更
4.2.6FX3U-3A-ADP模塊的應用
4.2.7【實例4-8】通過FX3U-3A-ADP模塊進行模擬量的輸入/輸出
4.3溫度模擬量的輸入
4.3.1溫度模擬量輸入的連接方式
4.3.2FX3U-4AD-PT-ADP模塊的應用
4.3.3【實例4-9】通過FX3U-4AD-PT-ADP模塊讀取溫度值
【思考與練習】
第5章三菱FX繫列PLC的定位控制
5.1定位控制的架構和途徑
5.1.1概述
5.1.2FX3U PLC實現定位控制的基礎
5.1.3FX3U PLC晶體管輸出的接線方式
5.1.4FX3U PLC特殊適配器
5.1.5FX3U PLC特殊功能模
5.2定位控制的指令
5.2.1DSZR指令
5.2.2DVIT指令
5.2.3ABS指令
5.2.4ZRN指令
5.2.5PLSV指令
5.2.6DRVI指令
5.2.7DRVA指令
5.2.8TBL指令
5.2.9PLSR指令
5.2.10PLSY指令
5.2.11特殊輔助繼電器和特殊數據寄存器
5.3基於PLC的步進電機控制
5.3.1步進電機的工作原理
5.3.2步進電機的選型
5.3.3步進電機驅動器
5.3.4【實例5-1】步進電機的正向和反向循環定位控制
5.3.5【實例5-2】PLSR指令的定位控制
5.3.6【實例5-3】農作物大棚溫度控制
5.4基於PLC的伺服電機控制
5.4.1伺服電機的原理
5.4.2MR-J4伺服放大器
5.4.3【實例5-4】工作臺的伺服控制
5.5定位控制模塊及應用
5.5.1繫統構成
5.5.2FX3U-1PG的接線方式
5.5.3FX3U-1PG的緩衝存儲器
5.5.4【實例5-5】使用FX3U-1PG實現往復動作
【思考與練習】
第6章三菱Q繫列PLC
6.1概述
6.1.1CPU模塊
6.1.2CPU模塊指示燈的含義
6.1.3RUN/STOP/RESET開關的復位操作
6.1.4輸入/輸出編號分配
6.1.5Q繫列PLC中相關數據類型
6.1.6常見Q繫列PLC的指令
6.2Q繫列PLC控制繫統的建立
6.2.1典型的Q繫列PLC控制繫統
6.2.2【實例6-1】Q12HCPU控制繫統的配置
6.3Q繫列PLC模擬量模塊
6.3.1A/D 轉換模塊Q64ADH
6.3.2【實例6-2】Q64ADH模塊的配置與編程
6.3.3D/A 轉換模塊Q64DAH
6.3.4【實例6-3】Q64DAH模擬量輸出的編程
6.4三菱Q繫列PLC的SFC編程
6.4.1Q繫列PLC SFC運行模式的設置
6.4.2【實例6-4】三種流程工藝的SFC編程
【思考與練習】
第7章三菱FX/Q繫列PLC的通信
7.1三菱PLC的通信
7.1.1概述
7.1.2FX3U PLC通信的連接方式
7.1.3FX PLC與FX PLC之間的N:N通信
7.1.4【實例7-1】三臺FX3U PLC之間的通信
7.2CC-Link的通信
7.2.1概述
7.2.2QJ61BT11N模塊
7.2.3FX2N-32CCL模塊
7.2.4【實例7-2】三菱Q繫列PLC與兩臺FX PLC之間的CC-Link通信
7.3三菱PLC與觸摸屏的通信
7.3.1觸摸屏概述
7.3.2MCGS觸摸屏
7.3.3【實例7-3】在觸摸屏上顯示簡單的按鈕狀態
7.3.4【實例7-4】水位控制繫統的監控
7.4三菱PLC MX Component4通信控件
7.4.1MX Component4概述
7.4.2MX Component4的常見屬性與事件
7.4.3【實例7-5】基於MX Component4的FX3U PLC通信
7.4.4【實例7-6】基於MX Component4的Q00UCPU通信
【思考與練習】
參考文獻
內容簡介
本書通過從入門到精通的54個實際案例，以靠前廣泛使用的三菱FX/Q繫列PLC為主體，按照基礎知識、應用提高的結構體繫，由淺入深、循序漸進地介紹三菱FX/Q繫列PLC的結構原理及硬件知識、常見指令與應用案例、SFC編程、模擬量編程、定位控制、通信編程等內容。本書深入淺出、圖文並茂，可作為高職高專電類相關專業的課程教材，也可作為廣大電工技術愛好者、求職者、下崗再就業者、職業培訓人員的教材。
