PVCBOT機器人控制技術入門 提高:給機器人增加簡單的控制
作 者: 梁瑋 等 著
定 價: 89
出?版?社: 人民郵電出版社
出版日期: 2019年08月01日
頁 數: 244
裝 幀: 平裝
ISBN: 9787115510594
●1.基礎篇1
尋根究底:機器人控制技術的基礎知識
1.1PVCBOT的控制技術概要2
1.1.1PVCBOT的控制定義2
1.1.2PVCBOT的控制方式2
1.1.3PVCBOT的控制概念4
1.2PVCBOT的動力控制原理5
1.2.1發動機的主要分類5
1.2.2啟動和停止發動機6
1.2.3改變發動機的轉向8
1.2.4調整發動機的轉速13
1.2.5發動機的制動功能26
2.無控篇27
自由自在:無控機器人演繹的無意識隨機運動
2.1項目:機器螞蟻——小型振動機器人28
2.1.1基本原理28
2.1.2器材準備29
2.1.3制作過程30
2.1.4調試完善35
2.1.5成品展示36
2.1.6項目總結36
2.2項目:機器飛蟲——小型振動機器人37
2.2.1基本原理37
2.2.2器材準備38
2.2.3制作過程38
2.2.4調試完善40
2.2.5成品展示40
2.2.6項目總結40
3.改裝篇41
脫胎換骨:制作新裝備升級你的機器人
3.1工具DIY:干電池外接轉換器42
3.1.1基本原理42
3.1.2器材準備43
3.1.3制作過程44
3.1.4調試完善51
3.1.5成品展示54
3.1.6項目總結54
3.2部件:單路單通線控器55
3.2.1基本原理55
3.2.2器材準備58
3.2.3制作過程59
3.2.4調試完善72
3.2.5成品展示73
3.2.6項目總結73
3.3把無控機器人升級成為有控機器人74
3.3.1啟動控制74
3.3.2方向控制75
3.3.3自動控制76
4.模塊篇77
事半功倍:模塊化能夠提高機器人設計制作的效率
4.1部件:C型減速電機78
4.1.1基本原理78
4.1.2器材準備86
4.1.3制作過程87
4.1.4調試完善106
4.1.5成品展示107
4.1.6項目總結107
5.平衡篇108
晃晃悠悠:機器人保持平衡的奧秘
5.1項目:冒險者——獨輪機器小車109
5.1.1基本原理109
5.1.2器材準備114
5.1.3制作過程116
5.1.4調試完善125
5.1.5外形擴展126
5.1.6成品展示129
5.1.7項目總結129
5.2項目:無倦者——單引擎雙輪大腳車130
5.2.1基本原理130
5.2.2器材準備133
5.2.3制作過程135
5.2.4調試完善139
5.2.5升級擴展140
5.2.6成品展示143
5.2.7項目總結143
6.控制篇144
俯首聽命:絕對聽從指揮的機器人
6.1項目:雙輪行者——雙引擎雙輪大腳車145
6.1.1基本原理145
6.1.2器材準備147
6.1.3制作過程149
6.1.4調試完善154
6.1.5升級擴展156
6.1.6成品展示157
6.1.7項目總結157
6.2項目:線控雙輪行者——有線控制雙輪大腳車158
6.2.1基本原理158
6.2.2器材準備161
6.2.3制作過程164
6.2.4調試完善171
6.2.5成品展示173
6.2.6項目總結173
7.智能篇174
心智初開:給機器人增加簡單智能
7.1項目:光輪行者——初級循光大腳車175
7.1.1基本原理175
7.1.2器材準備181
7.1.3制作過程184
7.1.4調試完善188
7.1.5成品展示191
7.1.6項目總結191
7.2項目:忐忑者——簡易自平衡雙輪小車192
7.2.1基本原理192
7.2.2器材準備197
7.2.3制作過程200
7.2.4調試完善215
7.2.5升級擴展218
7.2.6成品展示220
7.2.7項目總結220
8.背景故事221
奇異世界:PVCBOT背後的那些故事
8.1廢墟探秘222
8.2機體介紹224
9.制作圖紙230
精益求精:參照平面圖紙制作可以保證尺寸精確
9.1PVCBOT【0號D型】機器螞蟻(小型振動機器人)231
9.2PVCBOT【0號E型】機器飛蟲(小型振動機器人)231
9.3PVCBOT【38號A型】冒險者(獨輪機器小車)233
9.4PVCBOT【39號A型】無倦者(單引擎雙輪大腳車)235
9.5PVCBOT【40號A型】雙輪行者(雙引擎雙輪大腳車)237
9.6PVCBOT【40號B型】線控雙輪行者(有線控制雙輪大腳車)239
9.7PVCBOT【40號C型】光輪行者(初級循光大腳車)241
9.8PVCBOT【9號D型】忐忑者(簡易自平衡雙輪小車)243
內容簡介
“PVCBOT”是以PVC為主要材料來制作的機器人,也是“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。區別於很多其他的機器人制作書籍的泛泛而談,本繫列的機器人教程除了著重介紹制作過程之外,還強調原理的分析、解釋,不僅僅是知其然,還要知其所以然;並且為了使細節過程更細致、完整,本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現,力求更清晰明了和通俗易懂。本書是《無線電》雜志作者梁瑋針對零基礎初學者寫成的機器人制作入門書籍,使用常見的電子零件和PVC材料,花以下就能制作簡易機器人。該題材的連載在雜志上一直受到讀者,尤其是中小學通用技術課、少年宮課外活動的輔導老師歡迎。目前PVCBOT已經推出了套件,便於制作,圖書搭配套件銷售,有一定市場潛力。