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內容簡介
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慣性導航繫統利件測量的加速度和角速度推算導航信息,有自主性強、提供全面的導航參數、抗干擾能力強、適用條件寬等優點。因此,慣性導航在車輛、艦船、飛機導航和戰術與戰略導航等領域應用廣泛,在軍事領域已經發展成為很重要的一種導航方式。近年來,慣性導航繫統逐步從穩定平臺技術轉向捷聯技術。捷聯慣性導航繫統作為慣性導航技術發展的趨勢,其結構簡單、性能可靠,隨著計算機技術的更新和陀螺技術的發展,進一步拓寬了其在機器人技術、汽車懸掛繫統、地下礦井及管道勘測等領域的應用。
本書的內容圍繞慣性導航和基於位置信息的捷聯慣導繫統校正技術展開,內容涵蓋了慣導繫統的基本理論件誤差的分析與處理、靜基座捷聯慣導解析法對準、地固繫捷聯慣導繫統關鍵算法、基於位置信息的捷聯慣導繫統綜合校正技術等。