●《博士後文庫》序言
前言
章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 飛行自組織網概述
1.2.1 FANETs結構
1.2.2 FANETs的特點
1.2.3 FANETs的應用
1.3 FANETs路由技術概述
1.4 FANETs路由協議分類及研究現狀
1.4.1 基於拓撲的路由協議
1.4.2 基於群集的路由協議
1.4.3 基於位置的路由協議
第2章 一種基於雙信道的FANETs蟻群路由協議
2.1 引言
2.2 蟻群路由算法相關研究
2.2.1 蟻群算法原理
2.2.2 Adhoc網絡中的蟻群路由協議
2.3 一種基於雙信道的FANETs蟻群路由協議
2.3.1 雙信道環境實現
2.3.2 信息素更新
2.3.3 鏈路穩定度
2.3.4 選擇策略
2.4 仿真分析
2.4.1 仿真環境
2.4.2 性能評價指標
2.4.3 仿真結果
2.5 小結
第3章 面向雙信道FANETs高穩定性蟻群路由協議研究
3.1 引言
3.2 相關研究
3.2.1 多接口多信道技術
3.2.2 蟻群優化路由算法
3.2.3 FANETs中的蟻群路由算法研究現狀
3.3 雙信道條件下的高穩定性蟻群優化路由算法
3.3.1 雙信道聯合優化模型
3.3.2 基於節點和鏈路移動性預測的穩定性評價機制
3.3.3 斷裂鏈路預測及信息素調整機制
3.4 雙信道條件下的穩定性蟻群路由協議實現
3.4.1 Hello消息和鄰居鏈表
3.4.2 雜交前向螞蟻
3.4.3 雜交後向螞蟻
3.4.4 雙信道下的信道聯合優化實現流程
3.5 仿真與分析
3.5.1 仿真模型
3.5.2 在簡單蟻群優化算法中分別使用每種改進的方法的仿真
3.5.3 蟻群優化算法中綜合使用每個改進的方法的仿真
3.6 小結
第4章 一種FANETs Q學習蟻群路由算法研究
4.1 引言
4.2 FANETs Q學習穩定蟻群路由算法
4.2.1 信息素更新
4.2.2 鏈路穩定度
4.2.3 選擇策略
4.3 SACRQ實現
4.3.1 鏈路穩定性維護
4.3.2 路由發現
4.4 仿真分析
4.4.1 仿真環境
4.4.2 性能評價指標
4.4.3 仿真結果
4.5 小結
第5章 基於布谷鳥搜索算法的FANETs QoS路由協議研究
5.1 引言
5.2 相關研究
5.2.1 FANETs中的QoS路由算法定義與分類
5.2.2 FANETs中群智能路由算法研究現狀
5.3 AOMDV路由協議存在的問題及定義
5.4 基於布谷鳥搜索算法的FANETs QoS路由算法
5.4.1 基本布谷鳥搜索算法
5.4.2 鏈路質量度量
5.4.3 路由度量標準及適應值函數
5.5 FQMRA協議實現
5.5.1 RREQ分組、RREP分組、鄰居表和路由表結構
5.5.2 路由發現
5.6 仿真分析
5.6.1 繫統模型
5.6.2 結果和分析
5.7 小結
第6章 基於NS-2的FANETs仿真平臺構建
6.1 初識NS-2
6.1.1 NS-2的起源
6.1.2 NS-2的原理
6.1.3 NS-2的功能
6.2 安裝NS
6.2.1 Fedora 10繫統安裝NS-2
6.2.2 Cygwin安裝NS-2
6.3 GDB調試NS-2
6.3.1 GDB常用命令
6.3.2 斷點的管理
6.3.3 設置觀察點
6.4 用NS-2進行網絡仿真的步驟
第7章 總結和展望
7.1 本書的主要創新點
7.2 工作展望
參考文獻
編後記
內容簡介
飛行自組織網絡是一種以無人機為節點的自組織網絡。《高動態飛行自組織網絡群智能路由技術》針對飛行自組織網絡高動態拓撲導致鏈路頻繁斷開的問題,繫統研究運用蟻群算法、布谷鳥算法優化飛行自組織網絡路由協議的方法,提出基於群智能算法的飛行自組織網絡路由協議,並闡述基於網絡模擬器NS-2的飛行自組織網絡仿真平臺的構建步驟和方法。
本書可供通信與信息繫統、計算機專業的本科生學習,也可供無線通信研究領域的碩士生、博士生參考。