●章 緒論
● 1.1 非線性繫統的普遍性
● 1.2 非線性繫統的復雜性及特有現像
● 1.3 非線性控制理論的研究現狀
●第2章 微分動力繫統的基礎理論
● 2.1 基本概念
● 2.1.1 微分同胚映射
● 2.1.2 微分動力繫統
● 2.2 非線性微分動力繫統的定性分析
● 2.2.1 平衡點
● 2.2.2 閉軌與極限環
● 2.3 非線性微分動力繫統的穩定性
● 2.3.1 平衡點的穩定性定義
● 2.3.2 平衡點的穩定性判定
● 2.4 小結
●第3章 非線性控制設計原理
● 3.1 線性最優控制設計方法簡介
● 3.1.1 無限時間狀態調節器設計
● 3.1.2 無限時間輸出調節器設計
● 3.2 非線性控制繫統的基本概念......
內容簡介
本書繫統地闡述了多指標非線性控制理論及應用，是一部科研成果專著。本書以作者的博士論文研究內容為基礎，重點論述了國家自然科學基金和廣西自然科學基金有關項目取得的很新研究成果。 全書共7章，主要內容包括基於微分幾何的非線性控制理論簡介； 多指標非線性控制設計方法介紹； 以及這些非線性控制設計方法在電力控制工程中的實際應用舉例等。重點研究了基於微分幾何的非線性控制設計方法發揮作用的機理，從理論上推證了輸出函數與繫統平衡點特征根的關繫。 本書深入淺出，理論聯繫實際，可供從事控制工程、自動化、電力繫統自動化工作的科技人員、工程技術人員和高等院校有關專業的教師、高年級學生以及研究生閱讀、參考。
