●目錄
前言
章 緒論 1
1.1 研究概述 1
1.2 主要研究特色 2
1.2.1 基本思路 2
1.2.2 主要特點 2
參考文獻 8
第2章 統一半物理穩態模型 9
2.1 輪胎印跡更新坐標繫及統一滑移率定義 9
2.2 輪胎接地印跡內壓力分布統一表達 11
2.3 輪胎簡化理論模型 13
2.4 輪胎接地印跡垂直壓力分布的影響及邊界條件的研究 17
2.5 UniTire 輪胎模型的基本公式 20
2.6 總切力方向修正 21
2.7 穩態縱滑側偏半經驗模型的結構參數 22
2.8 考慮側傾影響的穩態統一半經驗模型 27
參考文獻 30
第3章 輪胎-路面動摩擦特性 31
3.1 考慮簡單動摩擦特性的統一輪胎刷子模型 31
3.2 考慮橡膠動摩擦特性的輪胎一般理論模型 39
參考文獻 52
第4章 全工況高精度實用模型 53
4.1 UniTire 與MF 輪胎穩態模型的對比研究 53
4.2 UniTire 輪胎穩態模型的復合工況預測能力 65
4.3 UniTire 輪胎穩態模型的速度預測能力 83
4.4 UniTire 輪胎穩態模型公式 95
參考文獻 100
第5章 UniTire 輪胎模型的拓展應用與工況預測 101
5.1 狀態剛度法預測復合工況力學特性 101
5.1.1 “綜合滑移率圓”概念 101
5.1.2 “綜合滑移率圓”下輪胎力學特性 102
5.1.3 狀態剛度法預測側偏縱滑復合工況力學特性 105
5.1.4 含有側傾角時復合工況力學特性的預測 117
5.2 復合工況回正力矩特性的預測 121
5.3 UniTire 復合工況預測模型特點 123
5.3.1 預測模型所需試驗工作量 123
5.3.2 預測模型精度 124
5.4 UniTire 大載荷預測模型 127
5.4.1 側偏剛度的理論分析和預測 128
5.4.2 側偏回正剛度的分析和預測 131
5.4.3 動摩擦繫數隨載荷的變化 133
5.4.4 工程輪胎大載荷下側向力和回正力矩的預測 135
參考文獻 139
第6章 高精度側偏縱滑側傾非穩態特性 141
6.1 輪胎非穩態側偏特性理論模型 141
6.2 輪胎非穩態側偏特性半經驗模型 148
6.3 復雜工況下的輪胎非穩態力學特性模型 169
參考文獻 184
第7章 輪胎動載側偏非穩態特性 185
7.1 動載下輪胎側偏特性的基本理論 185
7.1.1 輪胎接地印跡長度與載荷的關繫 186
7.1.2 動載下輪胎接地印跡上各點的接觸歷程 189
7.1.3 胎體側向剛性時動載下輪胎的側向力及回正力矩 194
7.1.4 胎體側向彈性時動載下輪胎的側向力及回正力矩 199
7.1.5 其他典型動載下輪胎的側向力及回正力矩 205
7.2 輪胎動載側偏特性離散仿真模型 215
7.2.1 輪胎離散刷子模型 215
7.2.2 胎體彈性的影響 218
7.2.3 輪胎離散仿真模型的驗證 220
7.2.4 輪胎動載側偏特性仿真結果 223
7.3 輪胎動載側偏特性半經驗模型 228
7.3.1 輪胎動載側偏特性側向力半經驗模型 228
7.3.2 輪胎側偏非穩態特性半經驗模型 230
7.3.3 輪胎動載側偏非穩態特性半經驗模型 231
7.3.4 半經驗模型與試驗數據對比 234
參考文獻 237
第8章 輪胎中高頻動態特性 239
8.1 輪胎在不平路面上的等效激勵 239
8.2 垂直方向簡單動態模型 254
8.3 輪胎平面內動態模型 266
參考文獻 291
第9章 輪胎力學特性試驗研究 292
9.1 平板式輪胎動特性試驗臺開發 292
9.1.1 復合四連杆運動解耦機構 292
9.1.2 全工況輪胎測試 293
9.1.3 印跡中心輪胎六分力解算 295
9.1.4 輪胎動力學特性試驗方法 301
9.2 全天候全路況胎面摩擦瞬態測試技術 309
9.2.1 輪胎橡膠摩擦特性試驗臺 309
9.2.2 輪胎橡膠-路面摩擦試驗方法 311
9.2.3 輪胎橡膠-冰面摩擦試驗結果及處理 313
參考文獻 317
0章 UniTire 輪胎模型應用技術 318
10.1 UniTire Tool 軟件開發及UniTire 輪胎模型數據庫建立 318
10.1.1 UniTire Tool 軟件開發 318
10.1.2 UniTire 輪胎模型數據庫建立 321
10.2 UniTire 輪胎模型應用模塊的開發 321
10.2.1 版本的特色 321
10.2.2 UniTire 在汽車動力學分析中的應用 322
10.3 UniTire 與ADAMS 連接 323
10.3.1 在ADAMS/Car 下應用UniTire 輪胎模型 323
10.3.2 在ADAMS/Solver 下應用UniTire 輪胎模型 324
10.3.3 ADAMS 對UniTire 的調用過程 325
10.3.4 UniTire 在TMPT 中的測試結果 326
10.3.5 UniTire 在ADAMS/Car 中的仿真結果 331
10.4 UniTire 與CarSim連接 336
10.4.1 連接基本流程 336
10.4.2 UniTire 在CarSim 中的仿真驗證 337
參考文獻 342
索引 343
內容簡介
本書是靠前靠前部全面闡述汽車輪胎動力學的專著，是作者近40年研究成果的總結。書中首先從恆定摩擦繫數輪胎簡化理論模型入手，討論了動摩擦繫數對輪胎力學特性的影響，引出全工況高精度UniTire輪胎模型，並介紹了其拓展應用及預測能力；在穩態建模基礎上，闡述了側偏、縱滑、側傾及動載下的輪胎非穩態特性，開展了不平路面中高頻動態特性的研究；很後介紹了輪胎動力學試驗及應用方面的研究內容。
章 緒論
1.1 研究概述
輪胎是汽車與路面接觸的專享部件，輪胎動力學是高性能汽車開發的基礎理論及關鍵技術，一直為靠前汽車工程界的關注焦點和研究熱點[1，2]。
美國、德國、荷蘭自 20 世紀30 年代就開始了輪胎動力學的研究，開發了Fiala、UA 及Magic Formula(簡稱MF)等輪胎模型，在模型精度提高的同時，適用範圍也從單一工況擴展至側偏、縱滑等四維輸入的復合工況[2-6]。我國開展輪胎動力學研究的直接原因是20 世紀60 年代紅旗轎車出現高速穩定性問題，但因當時缺乏試驗支持，初期進展緩慢。1984 年，長春汽車研究所成功開發了QY7329 輪胎試驗臺，使我國無法進行......
"
