●篇基礎知識篇
章基礎知識
1.1智能網聯汽車概述
1.1.1定義及內涵
1.1.2“端-網-雲”架構
1.2智能網聯汽車技術分級
1.2.1智能化分級
1.2.2網聯化分級
1.3智能網聯汽車技術體繫架構
1.3.1“三橫兩縱”式技術架構
1.3.2車輛/設施關鍵技術
1.3.3信息交互關鍵技術
1.3.4基礎支撐技術
1.4電子電氣繫統
1.4.1汽車電子繫統
1.4.2汽車電氣繫統
1.4.3汽車電子電氣架構
1.5智能網聯汽車專業術語及縮略語
1.5.1術語
1.5.2縮略語
1.6常用數學、物理學等公式、定理
1.6.1公式
1.6.2定理
第2篇智能篇
第2章電子電氣架構與計算平臺
2.1汽車電子電氣架構
2.1.1汽車電子技術發展歷史
2.1.2汽車電子電氣架構
2.1.2汽車電子電氣架構發展趨勢
2.2計算平臺硬件繫統
2.2.1能網聯汽車計算平臺概述
2.2.2計算平臺硬件簡介
2.2.3計算平臺硬件架構
2.2.4計算平臺硬件繫統主流解決方案
2.3計算平臺軟件繫統
2.3.1概述
2.3.2AUTOSAR
2.3.3操作繫統層
2.3.4主流解決方案
第3章車輛狀態及環境感知技術
3.1車輛行駛狀態傳感器
3.1.1傳感器基本理論
3.1.2加速度傳感器
3.1.3橫擺角速度傳感器
3.1.4車輪轉速傳感器
3.1.5轉向盤轉角傳感器
3.2環境感知技術與傳感器
3.2.1視覺傳感器
3.2.2毫米波雷達
3.2.3激光雷達
3.2.4超聲波雷達
3.2.5V2X
3.4多源信息融合技術
3.4.1多傳感器信息融合原理
3.4.2多傳感器信息融合的方法
3.4.2.3DS證據理論
參考文獻
第4章導航與定位技術
4.1電子地圖技術
4.1.1導航電子地圖
4.1.2輔助駕駛地圖
4.1.3高精度電子地圖
4.1.4動態高精度地圖
4.1.5高精度特征地圖
4.2同時定位與地圖創建（SLAM）技術
4.2.1SLAM繫統原理
4.2.2SLAM繫統構成
4.2.3SLAM前端技術
4.2.4SLAM後端技術
4.2.5SLAM制圖技術
4.3高精度導航技術
4.3.1車道級地圖匹配
4.3.2高精度路徑規劃
4.3.3高精度導航
4.4車輛高精度定位技術
4.4.1全球衛星定位繫統
4.4.2北鬥衛星定位繫統
4.4.3慣性導航與航跡推算技術
4.4.4蜂窩無線電定位技術
4.4.5其他定位技術
4.4.6協作定位技術
4.4.7高精度特征地圖定位技術
4.4.8車載導航定位繫統
第5章車輛智能決策規劃技術
第6章控制執行技術
6.1關鍵執行機構
6.1.1電控驅動繫統
6.1.1.1單電機驅動繫統
6.1.1.2多電機獨立驅動
6.1.1.3多電機耦合驅動
6.1.2電控制動繫統
6.1.2.1電控液壓制動繫統
6.1.2.2防抱死制動繫統
6.1.3電控轉向繫統
6.1.3.1電動助力轉向繫統
6.1.3.2電控液壓助力轉向繫統
6.1.3.3四輪轉向繫統
6.1.4電控懸架繫統
6.1.4.1電控半主動懸架
6.1.4.2電控主動懸架
6.1.5線控執行繫統
6.1.5.1線控轉向繫統
6.1.5.2線控制動繫統
6.1.5.3線控加速繫統
6.2車輛縱向控制技術
6.2.1車輛縱向動力學
6.2.2驅動繫
6.2.3制動繫
6.2.4車輛跟隨繫統
6.2.5縱向控制原理
6.2.6上層控制器設計
6.2.7下層控制器設計
6.3車輛橫向控制技術
6.3.1穩態轉向
6.3.2車輛橫向動力學
6.3.3車輛運動學
6.3.4車輛橫向控制狀態方程
6.3.5預瞄距離選取原理
6.3.6橫向控制器設計
6.4車輛縱橫向綜合控制技術
6.4.1縱橫向耦合機理
6.4.2車輛縱橫向耦合動力學
6.4.3車輛耦合運動學模型
6.4.4智能電動車縱橫向綜合控制繫統設計
6.4.4.1上層全局控制器
6.4.4.2控制分配器
6.4.4.3伺服執行控制器
6.5多車協同控制技術
6.5.1多車協同換道控制
6.5.1.1換道軌跡規劃
6.5.1.2換道軌跡跟蹤控制繫統設計
6.5.2多車協同編隊控制
6.6人機協同駕駛技術
6.6.1人機交互界面HMI技術
6.6.1.1人機交互界面
6.6.1.2人機交互界面設計原則
6.6.1.3典型人機交互方式
6.6.2人機協同共駕技術
6.6.2.1人機相互作用
6.6.2.2人機協同共駕的人因研究
6.6.2.3人機協同共駕的智能決策
6.6.2.4人機協同共駕的功能分配
6.6.3遙控駕駛技術
6.6.3.1遙控技術與原理
6.6.3.2網聯自動駕駛技術
6.6.3.3遙控操作控制結構
6.7車路協同控制技術
6.7.1車路協同繫統關鍵技術
6.7.2車路協同控制的典型應用
6.7.3基於車路協同的車輛通過信號交叉口控制技術
第7章測試與評價技術
7.1測試與評價方法
7.1.1智能網聯汽車測試評價內容及目的
7.1.2基於功能的智能網聯汽車測試評價方法
7.1.3基於場景的智能網聯汽車測試評價方法
7.1.4智能網聯汽車加速測試方法
7.2測試技術
7.2.1智能網聯汽車測試體繫架構
7.2.2智能網聯汽車模型在環測試技術
7.2.3智能網聯汽車軟件在環測試技術
7.2.4智能網聯汽車硬件在環測試技術
7.2.5駕駛模擬器測試技術
7.2.6智能網聯汽車車輛在環測試技術
7.2.7智能網聯汽車封閉試驗場測試技術
7.2.8智能網聯汽車開放道路測試技術
7.3評價體繫與能力評估
7.3.1智能網聯汽車評價體繫
7.3.2智能網聯汽車能力評估內容與方法
7.4測試場地
7.4.1智能網聯汽車測試封閉試驗場地技術要求
7.4.2智能網聯汽車測試示範區規劃與建設
第8章標準法規
8.1智能網聯汽車標準
8.1.1國際智能網聯汽車標準概況
8.1.2中國智能網聯汽車標準體繫建設
8.1.3中國智能網聯汽車相關標準現狀及標準化組織
8.2智能網聯汽車法規
8.2.1國際公約
8.2.2國際法規現狀
8.2.3我國智能網聯汽車法規
第3篇網聯篇
第9章車載網絡及通信技術
9.1基礎知識
9.1.1OSI模型
9.1.2車載網絡基本指標和術語
9.1.3分類
9.2CAN(控制器局域網)
9.2.1概述
9.2.2CAN通信中的基本概念以及組成部分
9.2.3CAN協議中的幀
9.2.4CAN總線的訪問
9.2.5CAN總線的數據保護
9.2.6CANFD
9.3LIN(局部連接網絡)
9.3.1簡介
9.3.2網絡架構
9.3.3通信
9.3.4報文結構
9.3.5報文類型
9.3.6數據保護
9.3.7網絡診斷
9.3.8網絡管理
9.4FlexRay
9.4.1簡介
9.4.2FlexRay通信
9.4.3總線訪問
9.4.4幀
9.4.5同步
9.5MOST
9.5.1簡介
9.5.2MOST數據的類型
9.5.3MOST的結構和控制原理
9.6車載以太網（AutomotiveEthernet）
9.6.1概述
9.6.2物理層
9.6.3以太網MAC和VLAN
9.6.4互聯網協議（InternetProtocol）–IPv4/IPv6
9.6.5TCP和UDP
9.6.6與應用有關的以太網高層協議
0章車際網絡及通信技術
10.1基本概念
10.1.1WAVE
10.1.2DSRC
10.1.3802.11P
10.1.4ITS-G5
10.1.5C-V2X
10.2協議架構
10.2.1總體架構
10.2.2應用層
10.2.3網絡層和傳輸層
10.2.4接入層
10.3關鍵技術
10.3.1LTE-V2X關鍵技術
10.3.2802.11p關鍵技術
……
內容簡介
《電動汽車工程手冊.第六卷，智能網聯》沿智能化汽車和車聯網應用兩大技術主線展開，分為基礎知識、智能技術、網聯技術三篇，圍繞智能網聯汽車所覆蓋的車輛關鍵技術、網聯與通信技術、基礎支撐技術三大領域，重點介紹智能汽車相關領域的技術體繫、電子電氣架構、車輛狀態及環境感知技術、高精度導航與定位技術、智能車輛決策規劃技術、控制執行技術、測試與評價技術，車聯網相關領域的車載網絡與通信技術、車際網絡與通信技術、車載移動互聯網技術、車聯網信息安全技術，智能網聯汽車相關的基礎學科知識、技術標準與法規，以及智能網聯技術在電動汽車方面的典型應用等支撐性內容。本手冊旨在梳理電動汽車現有技術成果、推進電動汽車產業鏈全面發展，不僅可以為高等院校、汽車研究機構和企業工程技術人纔培養提供很好有價值的教材和參考資料，而且可以直接服務於電動汽車產業的自主創新，希望能夠對深入推進供給側結構性改革、提高我國電動汽車產業研發自主創新......
