● 前言
1 架空輸電線路無人機災情勘測應用概述
1.1 無人機應用於架空輸電線路災情勘測的發展現狀
1.2 架空輸電線路無人機災情勘測的特點
2 架空輸電線路無人機災情勘測類型概述
2.1 架空輸電線路災情種類
2.2 無人機架空輸電線路災情勘測類型
參考文獻
3 架空輸電線路無人機災情勘測技術
3.1 無人機平臺技術
3.2 任務載荷技術
3.3 測控通信技術
3.4 地面站技術
3.5 數據處理技術
參考文獻
4 架空輸電線路無人機災情勘測常見作業裝備
4.1 常見無人機
4.2 常見任務載荷
4.3 常見測控通信設備
4.4 常見地面站
參考文獻
5 架空輸電線路無人機災情勘測作業
5.1 基於旋翼(垂直起降)無人機的覆冰災情勘測作業
5.2 基於固定翼無人機的災情快速勘測作業
參考文獻
6 典型應用案例
6.1 概述
6.2 覆冰勘測應用案例
6.3 山火勘測應用案例
6.4 地質勘測應用案例
6.5 臺風勘測應用案例
參考文獻
7 安全風險及效能評估
7.1 概述
7.2 無人機災情勘測應用安全風險評估
7.3 無人機應用效能評估
參考文獻
內容簡介
本書圍繞架空輸電線路無人機災情勘測技術及應用,首先介紹了其發展現狀和前景,提出了無人機繫統可勘測的架空輸電線路災情類型與範圍,然後從無人機平臺、任務載荷、測控通信、地面站和遙感數據處理等角度,對應用於架空輸電線路災情勘測的無人機繫統相關的技術工作原理、技術特點和常見裝備及其功能指標與適用場景分門別類進行了闡述,接著對災情勘測作業流程進行了細致全面的介紹,並列舉了不同災情勘測場景下的典型應用案例,進一步對無人機在輸電線路災情勘測應用的安全風險與應用效能進行評估,很後對架空輸電線路無人機災情勘測新技術發展進行了介紹和應用前景展望。