●第 1章 PLC基礎知識1 1.1 PLC的認識1 1.1.1 PLC的組成1 1.1.2 PLC的發展2 1.1.3 PLC的特點3 1.1.4 PLC的應用領域4 1.2 PLC繫統的結構和原理5 1.2.1 PLC的硬件繫統5 1.2.2 PLC的工作原理6 1.3 PLC繫統基本應用7 1.4 本章小結7 第 2章 FX繫列PLC基礎知識8 2.1 FX繫列PLC概述8 2.1.1 FX繫列PLC的發展8 2.1.2 FX繫列PLC的簡介8 2.2 FX繫列PLC硬件配置及接口10 2.2.1 FX繫列PLC的命名10 2.2.2 FX繫列PLC的基本構成11 2.2.3 FX繫列PLC技術指標19 2.3 FX繫列PLC特點20 2.4 本章小結21 第3章 Q繫列PLC基礎知識22 3.1 Q繫列PLC概述22 3.1.1 Q繫列PLC的發展22 3.1.2 Q繫列PLC的簡介22 3.1.3 Q繫列PLC的性能比較24 3.2 Q繫列PLC硬件及接口25 3.2.1 Q繫列PLC的基本構成25 3.2.2 CPU的選擇要點31 3.3 Q繫列PLC特點37 3.4 本章小結38 第4章 三菱PLC編程與軟件操作39 4.1 GX Developer編程軟件39 4.1.1 GX Developer軟件39 4.1.2 GX Developer特點39 4.2 GX Developer軟件操作40 4.2.1 GX Developer軟件安裝40 4.2.2 GX Developer軟件運行40 4.3 軟件操作42 4.3.1 梯形圖程序編程42 4.3.2 指令方式編程42 4.3.3 程序的傳輸43 4.3.4 其他操作44 4.4 本章小結45 第5章 PLC運料小車控制繫統46 5.1 工程設計方法46 5.1.1 控制繫統設計步驟46 5.1.2 PLC硬件繫統設計47 5.1.3 軟件設計48 5.2 控制繫統工藝要求50 5.3 相關知識點50 5.3.1 電動機正反轉控制方法50 5.3.2 FX2N繫列指令繫統52 5.3.3 邏輯取、與、或及輸出指令53 5.3.4 堆棧指令ANB、ORB55 5.3.5 指令MOV和CMP56 5.4 控制繫統硬件設計57 5.4.1 控制繫統硬件選型57 5.4.2 原理圖59 5.5 控制繫統軟件設計60 5.5.1 控制繫統I O分配60 5.5.2 軟件流程圖61 5.5.3 繫統軟件設計62 5.6 相關可借鋻的資料68 5.6.1 接近開關68 5.6.2 電動機制動70 5.7 本章小結72 第6章 PLC過濾流程控制繫統73 6.1 控制繫統工藝要求73 6.1.1 沉降、過濾過程的工藝流程73 6.1.2 設備控制要求74 6.2 相關知識點75 6.2.1 指令CALL、SRET75 6.2.2 移位指令76 6.2.3 求反指令CML79 6.3 控制繫統硬件設計80 6.3.1 控制繫統硬件選型80 6.3.2 電氣原理圖82 6.4 控制繫統軟件設計83 6.4.1 控制繫統I O分配83 6.4.2 繫統軟件設計85 6.5 本章小結92 第7章 PLC工作臺自動往返控制繫統93 7.1 控制繫統工藝要求93 7.2 相關知識點93 7.2.1 條件跳轉指令CJ94 7.2.2 INC指令、DEC指令95 7.2.3 數據傳送指令MOV96 7.2.4 主程序結束指令FEND96 7.2.5 置位 復位指令SET RST97 7.3 控制繫統硬件設計98 7.3.1 控制繫統硬件選型98 7.3.2 電氣原理圖104 7.4 控制繫統軟件設計105 7.4.1 控制繫統I O分配105 7.4.2 繫統軟件設計106 7.5 本章小結110 第8章 PLC 6軸機械手控制繫統111 8.1 控制繫統工藝要求111 8.2 相關知識點112 8.2.1 步進電動機、驅動器、旋轉編碼器概述112 8.2.2 PLC串行通信介紹113 8.2.3 RS指令控制串行通信118 8.2.4 脈衝輸出指令PLSY、脈寬調制指令PWM、可調脈衝輸出指令PLSR124 8.2.5 高速計數器置位指令HSCS、高速計數器復位指令HSCR125 8.2.6 中斷返回指令IRET、中斷允許指令EI、中斷禁止指令DI126 8.2.7 塊傳送指令BMOV、多點傳送指令FMOV128 8.3 控制繫統硬件設計129 8.3.1 控制繫統硬件選型129 8.3.2 電氣原理圖130 8.4 控制繫統軟件設計131 8.4.1 控制繫統I O分配131 8.4.2 繫統軟件設計134 8.5 本章小結142 第9章 PLC壓力控制繫統143 9.1 控制繫統工藝要求143 9.2 相關知識點144 9.2.1 模 數（A D）轉換145 9.2.2 數 模（D A）轉換145 9.2.3 PID控制算法146 9.2.4 特殊功能模塊150 9.2.5 緩衝寄存器（BFM）分配150 9.3 控制繫統硬件設計152 9.3.1 控制繫統硬件選型153 9.3.2 硬件的連接157 9.3.3 增益與偏置調整158 9.4 控制繫統軟件設計159 9.4.1 壓力控制繫統流程圖159 9.4.2 繫統軟件設計160 9.5 本章小結164 第 10章 PLC電梯控制繫統165 10.1 控制繫統工藝要求165 10.1.1 電梯控制繫統的基本結構165 10.1.2 電梯控制繫統的控制要求166 10.2 相關知識點166 10.2.1 通信寄存器D8120166 10.2.2 三菱變頻器FRA540參數設置168 10.2.3 編碼指令ENCO（FNC42）170 10.2.4 區間復位指令ZRST（FNC40）171 10.2.5 七段譯碼指令SEGD（FNC73）172 10.3 控制繫統硬件設計172 10.3.1 控制繫統硬件選型172 10.3.2 電氣原理圖172 10.4 控制繫統軟件設計173 10.4.1 控制繫統I O分配173 10.4.2 繫統軟件設計173 10.4.3 PLC與變頻器的通信178 10.5 本章小結189 第 11章 PLC控制立體倉儲繫統190 11.1 控制繫統工藝要求190 11.2 自動化倉庫繫統的關鍵技術192 11.2.1 自動化倉庫的自動尋址192 11.2.2 自動識別繫統192 11.2.3 堆垛機自動控制繫統192 11.2.4 監控調度繫統193 11.2.5 計算機管理繫統193 11.3 立體倉庫的硬件設計194 11.3.1 堆垛機的結構設計194 11.3.2 傳感器的選擇195 11.3.3 倉庫的消防繫統設計195 11.3.4 PLC的選型及I O分配195 11.3.5 I O連接圖196 11.3.6 機械手部分的控制197 11.4 立體倉庫控制繫統軟件設計198 11.4.1 控制軟件結構198 11.4.2 實時監控繫統199 11.4.3 故障處理200 11.4.4 通信功能塊200 11.4.5 管理軟件設計200 11.5 本章小結201 第 12章 PLC制冷劑自動充填控制繫統202 12.1 控制繫統工藝要求202 12.2 相關知識點202 12.2.1 區間比較指令ZCP203 12.2.2 高速計數器區間比較指令HSZ（FNC55）203 12.2.3 高速計數器置位指令HSCS（FNC53）204 12.2.4 速度檢測指令SPD（FNC56）204 12.2.5 邊沿信號指令PLS、PLF205 12.2.6 緩衝寄存器（BFM）介紹206 12.2.7 BFM寫入指令TO（FNC79）207 12.2.8 BFM讀出指令FROM（FNC78）207 12.2.9 減法、除法、乘法指令SUB（FNC21）、DIV（FNC23）、MUL（FNC22）208 12.3 控制繫統硬件設計209 12.3.1 控制繫統圖209 12.3.2 繫統資源分配209 12.4 控制繫統軟件設計211 12.4.1 控制繫統流程圖211 12.4.2 繫統軟件設計212 12.4.3 分析舉例230 12.5 本章小結231 第 13章 PLC啤酒瓶包裝控制繫統232 13.1 控制繫統工藝要求232 13.1.1 包裝機械工藝分析232 13.1.2 控制需求分析232 13.1.3 繫統構成設計233 13.2 相關知識點235 13.2.1 字邏輯與、或、異或指令WAND、WOR、WXOR235 13.2.2 三菱Q繫列的指令繫統介紹236 13.2.3 CC-Link網絡（RS-485）介紹237 13.2.4 伺服控制介紹238 13.3 控制繫統硬件設計238 13.3.1 控制繫統硬件選型239 13.3.2 電氣原理圖242 13.4 控制繫統軟件設計250 13.4.1 控制繫統I O分配250 13.4.2 繫統軟件設計251 13.5 本章小結256 第 14章 污水淨化處理控制繫統257 14.1 污水淨化處理繫統工藝控制要求257 14.1.1 污水淨化處理繫統工藝介紹257 14.1.2 污水淨化處理繫統設備控制要求257 14.2 控制繫統硬件設計259 14.3 控制繫統軟件設計267 14.3.1 控制繫統I O分配267 14.3.2 繫統軟件設計268 14.4 本章小結285 參考文獻286
內容簡介
本書以三菱FX繫列、Q繫列PLC為對像，從工程應用實際出發，列舉了大量的PLC控制電路和應用繫統的實例，在分析繫統工藝流程及控制要求的基礎上，進行了繫統硬件設計、軟件設計和程序編寫的介紹。書中通過相關知識點和資料的貫穿，可幫助讀者盡快掌握PLC工程應用技術。
