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內容簡介
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本書基於作者多年與KUKA機器人相關的從業經驗來編寫,全書共7章,主要圍繞KUKA機器人的機械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應用等方面展開。其中,章以機器人繫統組成展開,主要講述了機器人本體、控制櫃、通信總線、示教器操作以及機器人相關安全等內容;第2章以機器人投入運行展開,包含繫統線路連接、安全回路、數據備份、投入運行設置、零點標定等內容;第3章主要圍繞機器人編程展開,內容包括運動編程以及邏輯信號編程等;第4章介紹基於WorkVisual軟件的機器人工程項目配置,如機器人項目的上傳與、通信總線與I/O信號的配置、長文本編輯等;第5章從軟件編程角度出發,分別講述了OrangeEdit軟件和WorkVisual軟件在編程方面的使用;第6章與第7章分別圍繞碼垛工作站以及上下料工作站展開,其中涉及I/O配置、坐標繫建立、聯機表單編程、KRL語言編程、流程分解、程序清單等內容。為便於讀者學習,......