●序
前言
第0章緒論
章自動控制的一般概念
1.1自動控制繫統的基本概念
1.1.1名詞解釋
1.1.2自動化與自動控制
1.1.3常繫數線性繫統和變繫數線性繫統
1.1.4非線性繫統
1.2連續生產過程與間歇生產過程繫統
1.2.1連續生產過程
1.2.2間歇生產過程
1.2.3過程變量
1.3自動控制繫統的組成
1.3.1自動控制繫統的基本組成結構及術語定義
1.3.2閉環控制和開環控制繫統
1.4對連續過程控制繫統性能的基本要求
1.4.1控制繫統穩定性概念
1.4.2連續過程控制繫統的動態性能
1.4.3控制繫統的質量(品質)指標
1.5自動控制繫統的分類
1.5.1按被控對像特性分類
1.5.2按繫統輸入輸出的個數分類
1.5.3按給定值信號的特點分類
1.5.4按繫統中傳輸信號對時間的關繫分類
1.6工業控制器
1.6.1雙位或開關控制器
1.6.2比例控制器(P)
1.6.3微分控制器(D)與比例+微分控制器(PD)
1.6.4積分控制器(I)與比例+積分控制器(PI)
1.6.5比例+積分+微分控制器(PID)
第2章控制繫統的動態數學模型描述
2.1建模方法簡介
2.2控制繫統的微分方程模型
2.3控制繫統的差分方程模型及其計算程序
2.3.1差分方程模型
2.3.2差分方程計算機程序設計
2.4線性定常繫統的傳遞函數模型
2.4.1傳遞函數概念
2.4.2典型環節的微分方程與傳遞函數描述
2.5控制繫統的方框圖模型
2.5.1方框圖的定義
2.5.2方框圖運算
2.5.3開環傳遞函數與閉環傳遞函數
2.5.4規範化方框圖
2.6控制繫統的狀態空間模型
2.6.1狀態與狀態變量
2.6.2狀態空間方程模型
2.6.3狀態空間模型的矩陣表示
2.7控制繫統的頻率特性函數模型
2.7.1頻率特性函數概念
2.7.2頻率特性函數運算
2.7.3頻率特性函數曲線
2.8脈衝傳遞函數模型
2.8.1離散時間(采樣)控制繫統的構成
2.8.2采樣與保持過程及其數學模型
2.8.3數/模(D/A)轉換器及其數學模型
2.8.4采樣定理及采樣周期的選擇
2.8.5Z變換以及脈衝傳遞函數
2.8.6Z傳遞函數運算以及開環與閉環繫統的脈衝傳遞函數
2.9非線性繫統的數學模型
2.10微分方程、傳遞函數與狀態方程之間的轉換
2.10.1微分方程與狀態方程之間的轉換
2.10.2傳遞函數與狀態方程之間的轉換
2.10.3繫統方框圖與狀態方程之間的轉換
2.11本章小結
第3章微分方程的數值解(數字仿真)
3.1數字仿真概念
3.2連續繫統的離散化
……
第4章最優化理論與方法
第5章生產過程繫統建模理論與方法
第6章線性單變量控制繫統分析與優化設計
第7章線性多變量控制繫統分析與優化設計
第8章非線性控制繫統分析與優化設計
第9章自適應與預測控制繫統分析與優化設計
0章模糊控制繫統分析與優化設計
參考文獻
內容簡介
這是一部面向控制工程學科的理論聯繫工程實際的著作。集作者40年來從事自動控制學科的理論學習、教學和科研經驗以及所取得的成果,從現代工程控制實際需求的角度闡述了自動控制理論體繫內容。基於自動控制理論的形成年代缺少計算機作為計算工具這一事實,在接近尊重經典和現代控制理論時期所形成的各種理論分析和設計方法的基礎上,拋棄了經典控制理論中的復頻域分析方法,接近依賴計算機作為計算工具,以“數字仿真”和“參數優化”作為數學方法,以現代生產過程控制為工程背景,詳細地論述了現代生產過程繫統的建模、分析與優化設計方法。這些分析方法同樣適合於運動控制繫統。