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內容簡介
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《船舶動力定位繫統原理》繫統全面地論述了船舶動力定位繫統的原理及其關鍵技術。全書一共分為6章,靠前章概述了船舶動力定位繫統的定義、發展歷程及工作原理。第2章詳細介紹了船舶動力定位繫統的數學模型,包括船舶動力學和運動學模型,以及包括風、浪、流在內的環境力計算模型。第3章介紹了傳感器繫統,並側重介紹了包括卡爾曼濾波、非線性無源濾波、H∞濾波和漸消記憶濾波在內的狀態估計方法,在此基礎上對各種濾波算法的參數設置及性能進行了實驗仿真研究。第4章介紹了船舶動力定位控制繫統,包括傳統PID控制、LQ控制、智能模糊控制等,並對其控制性能進行了實驗仿真與結果分析。第5章從推進器模型出發,介紹了推力分配繫統中的推力損失機理及計算方法、推力分配原理及方法,並對推力分配方法進行了實驗仿真。第6章介紹了船舶動力定位能力分析相關的知識,並進行了具體的案例分析。