●Chapter 1 智能網聯汽車概述 001 1-1 為什麼要發展智能網聯汽車？ / 001 1-2 汽車技術未來發展趨勢是什麼？ / 002 1-3 什麼是智能汽車？ / 003 1-4 什麼是網聯汽車？ / 004 1-5 智能汽車的發展方向是什麼？ / 005 1-6 什麼是車聯網？ / 006 1-7 車聯網主要有哪些應用？ / 006 1-8 什麼是智能交通繫統？ / 007 1-9 什麼是智能網聯汽車？ / 008 1-10 什麼是無人駕駛汽車？ / 009 1-11 無人駕駛汽車具有哪些價值？ / 010 1-12 智能網聯汽車相關概念是什麼關繫？ / 011 1-13 智能網聯汽車技術路線是怎樣的？ / 011 1-14 智能網聯汽車智能化是如何分級的？ / 012 1-15 智能網聯汽車網聯化是如何分級的？ / 014 1-16 SAE對自動駕駛是如何分級的？ / 014 1-17 駕駛員對車輛控制權有哪幾種形式？ / 015 1-18 智能網聯汽車的發展路徑是什麼？ / 017 1-19 智能網聯汽車繫統層次結構是怎樣的？ / 018 1-20 智能網聯汽車應用前景是怎樣的？ / 019 1-21 智能網聯汽車技術邏輯結構是怎樣的？ / 020 1-22 智能網聯汽車技術架構是怎樣的？ / 021 1-23 智能網聯汽車產品物理結構是怎樣的？ / 021 1-24 智能網聯汽車發展目標是什麼？ / 022 1-25 智能網聯汽車發展的重點產品是什麼？ / 023 1-26 智能網聯汽車關鍵零部件有哪些？ / 024 1-27 智能網聯汽車關鍵共性技術有哪些？ / 025 1-28 智能網聯汽車標準建設目標是什麼？ / 025 1-29 智能網聯汽車標準體繫包含哪些內容？ / 026 1-30 智能網聯汽車自動駕駛功能檢測項目及測試場景是怎樣的？ / 027 Chapter 2 智能網聯汽車環境感知技術 029 2-1 智能網聯汽車環境感知繫統的任務是什麼？ / 029 2-2 智能網聯汽車環境感知方法有哪些？ / 030 2-3 智能網聯汽車環境感知繫統有哪些主要硬件？ / 031 2-4 智能網聯汽車環境感知繫統由哪幾部分組成？ / 031 2-5 什麼是超聲波傳感器？ / 032 2-6 超聲波傳感器有什麼特點？ / 033 2-7 超聲波傳感器測距原理是怎樣的？ / 034 2-8 超聲波傳感器在智能網聯汽車上有哪些應用？ / 035 2-9 什麼是毫米波雷達？ / 035 2-10 毫米波雷達有什麼特點？ / 036 2-11 毫米波雷達的工作過程是怎樣的？ / 037 2-12 毫米波雷達有哪些類型？ / 037 2-13 毫米波雷達的測量原理是怎樣的？ / 038 2-14 毫米波雷達目標識別流程是怎樣的？ / 039 2-15 毫米波雷達在智能網聯汽車上有哪些應用？ / 040 2-16 毫米波雷達在智能網聯汽車上如何布置？ / 041 2-17 什麼是激光雷達？ / 042 2-18 激光雷達有什麼特點？ / 043 2-19 激光雷達繫統由哪幾部分組成？ / 044 2-20 激光雷達測距原理是怎樣的？ / 044 2-21 激光雷達有哪些類型？ / 045 2-22 激光雷達有哪些功能？ / 047 2-23 什麼是視覺傳感器？ / 048 2-24 視覺傳感器有什麼特點？ / 049 2-25 什麼是CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器？ / 050 2-26 視覺傳感器有哪些類型？ / 051 2-27 視覺傳感器有哪些功能？ / 052 2-28 基於視覺傳感器的環境感知流程是怎樣的？ / 052 2-29 視覺傳感器在智能網聯汽車上有哪些應用？ / 053 2-30 環境感知傳感器各有何不同？ / 054 2-31 環境感知傳感器在智能網聯汽車上如何配置？ / 055 2-32 什麼是道路識別技術？ / 056 2-33 道路識別流程是怎樣的？ / 056 2-34 道路識別方法主要有哪些？ / 057 2-35 什麼是車牌識別技術？ / 058 2-36 車牌識別繫統由哪幾部分組成？ / 059 2-37 車牌識別流程是怎樣的？ / 060 2-38 車牌識別方法主要有哪些？ / 060 2-39 車輛識別方法主要有哪些？ / 061 2-40 什麼是行人識別技術？ / 062 2-41 行人識別繫統由哪幾部分組成？ / 063 2-42 行人識別方法主要有哪些？ / 064 2-43 交通標志有哪些主要特征？ / 065 2-44 交通標志識別繫統由哪幾部分組成？ / 066 2-45 交通標志識別流程是怎樣的？ / 066 2-46 交通標志識別方法主要有哪些？ / 067 2-47 交通信號燈有哪些主要特征？ / 069 2-48 交通信號燈識別繫統由哪幾部分組成？ / 069 2-49 交通信號燈識別流程是怎樣的？ / 070 2-50 交通信號燈識別方法主要有哪些？ / 071 Chapter 3 智能網聯汽車無線通信技術 072 3-1 什麼是無線通信技術？ / 072 3-2 無線通信繫統由哪幾部分組成？ / 072 3-3 無線通信主要有哪些類型？ / 073 3-4 短距離無線通信技術有哪些？ / 074 3-5 智能網聯汽車V2X通信代表什麼？ / 075 3-6 智能網聯汽車V2X通信典型應用場景有哪些？ / 076 3-7 什麼是藍牙技術？ / 077 3-8 藍牙技術有什麼特點？ / 078 3-9 藍牙技術在汽車上有哪些應用？ / 078 3-10 什麼是RFID技術？ / 079 3-11 RFID繫統由哪幾部分組成？ / 080 3-12 RFID技術有什麼特點？ / 081 3-13 RFID技術在汽車上有哪些應用？ / 082 3-14 什麼是DSRC技術？ / 082 3-15 DSRC繫統由哪幾部分組成？ / 083 3-16 DSRC技術在智能網聯汽車上有哪些應用？ / 084 3-17 什麼是LTE-V技術？ / 085 3-18 LTE-V通信繫統由哪幾部分組成？ / 085 3-19 LTE-V技術在智能網聯汽車上有哪些應用？ / 086 3-20 LTE-V技術與DSRC技術有什麼差別？ / 088 3-21 什麼是微波通信技術？ / 088 3-22 什麼是5G移動通信技術？ / 089 3-23 5G移動通信技術主要有哪些應用場景？ / 090 3-24 5G移動通信技術有什麼特點？ / 091 3-25 無人駕駛汽車為什麼必須采用5G移動通信技術？ / 092 Chapter 4 智能網聯汽車網絡技術 094 4-1 智能網聯汽車由哪些網絡構成？ / 094 4-2 車載網絡有哪些類型？ / 095 4-3 車載網絡有哪些總線技術？ / 096 4-4 CAN總線有什麼特點？ / 097 4-5 舉例說明CAN總線在汽車上有哪些應用？ / 098 4-6 LIN總線有什麼特點？ / 099 4-7 舉例說明LIN總線在汽車上有哪些應用？ / 100 4-8 FlexRay總線有什麼特點？ / 100 4-9 舉例說明FlexRay總線在汽車上有哪些應用？ / 101 4-10 MOST總線有什麼特點？ / 102 4-11 舉例說明MOST總線在汽車上有哪些應用？ / 102 4-12 以太網有什麼特點？ / 103 4-13 舉例說明以太網在汽車上有哪些應用？ / 104 4-14 什麼是車載自組織網絡？ / 104 4-15 車載自組織網絡結構有哪些類型？ / 105 4-16 車載自組織網絡路由協議有哪些類型？ / 106 4-17 車載自組織網絡主要有哪些應用場景？ / 108 4-18 什麼是移動互聯網？ / 110 4-19 移動互聯網有哪些接入方式？ / 111 4-20 什麼是車載移動互聯網？ / 112 Chapter 5 智能網聯汽車導航定位技術 113 5-1 車載導航繫統有哪些功能？ / 113 5-2 汽車導航中車輛位置測定方法有哪些？ / 114 5-3 車載衛星導航繫統四大要素是什麼？ / 115 5-4 全球四大衛星導航繫統分別是什麼？ / 116 5-5 全球定位繫統定位原理是怎樣的？ / 117 5-6 全球定位繫統由哪幾部分組成？ / 118 5-7 全球定位繫統有什麼特點？ / 118 5-8 什麼是差分全球導航定位繫統？ / 119 5-9 北鬥衛星導航定位繫統與GPS定位原理有何不同？ / 120 5-10 北鬥衛星導航定位繫統由哪幾部分組成？ / 120 5-11 北鬥衛星導航定位繫統有什麼特點？ / 121 5-12 什麼是車輛航位推算？ / 121 5-13 什麼是GPS/DR組合導航定位繫統？ / 122 5-14 通信基站定位技術主要有哪些？ / 122 5-15 無人駕駛汽車定位方法有哪幾種？ / 123 5-16 導航地圖和高精度地圖有什麼區別？ / 124 5-17 高精度地圖在無人駕駛汽車中起什麼作用？ / 125 5-18 汽車導航中的路徑規劃有哪些方法？ / 126 5-19 路徑搜索有哪些常用算法？ / 127 5-20 路徑決策規劃體繫結構主要有哪幾種？ / 128 Chapter 6 智能網聯汽車先進駕駛輔助技術 130 6-1 什麼是先進駕駛輔助繫統？ / 130 6-2 自主式先進駕駛輔助繫統包括哪些？ / 131 6-3 網聯式先進駕駛輔助繫統包括哪些？ / 133 6-4 智能網聯汽車智能化分級與ADAS配置之間有哪些關繫？ / 134 6-5 先進駕駛輔助繫統產業鏈是怎樣的？ / 135 6-6 ADAS采用視覺傳感器與毫米波雷達相融合有什麼優勢？ / 136 6-7 視覺傳感器與毫米波雷達數據融合策略有哪幾種？ / 136 6-8 多傳感器融合的基本原理是怎樣的？ / 137 6-9 智能網聯汽車ADAS對通信繫統有哪些要求？ / 138 6-10 什麼是前車防撞預警繫統？ / 139 6-11 前車防撞預警繫統由哪幾部分組成？ / 140 6-12 前車防撞預警繫統的工作原理是怎樣的？ / 140 6-13 什麼是安全車距？ / 141 6-14 安全車距預警模型主要有哪些？ / 141 6-15 什麼是車道偏離預警繫統？ / 143 6-16 車道偏離預警繫統由哪幾部分組成？ / 144 6-17 車道偏離預警繫統的工作原理是怎樣的？ / 144 6-18 車道偏離常用預警算法有哪些？ / 145 6-19 汽車視野盲區有哪些？ / 147 6-20 什麼是盲區監測繫統？ / 147 6-21 盲區監測繫統由哪幾部分組成？ / 148 6-22 盲區監測繫統的工作原理是怎樣的？ / 148 6-23 什麼是變道輔助繫統？ / 149 6-24 什麼是駕駛員疲勞預警繫統？ / 150 6-25 駕駛員疲勞預警繫統由哪幾部分組成？ / 150 6-26 駕駛員疲勞檢測方法有哪些？ / 151 6-27 什麼是車道保持輔助繫統？ / 152 6-28 車道保持輔助繫統由哪幾部分組成？ / 153 6-29 車道保持輔助繫統的工作原理是怎樣的？ / 153 6-30 什麼是自動剎車輔助繫統？ / 154 6-31 自動剎車輔助繫統由哪幾部組成？ / 155 6-32 自動剎車輔助繫統的工作原理是怎樣的？ / 156 6-33 自動剎車輔助繫統有哪些類型？ / 156 6-34 什麼是汽車自適應巡航控制繫統？ / 158 6-35 汽車自適應巡航控制繫統由哪幾部分組成？ / 159 6-36 汽車自適應巡航控制繫統的工作原理是怎樣的？ / 161 6-37 汽車自適應巡航控制繫統有哪些工作模式？ / 162 6-38 什麼是交通擁堵輔助繫統？ / 163 6-39 什麼是自動泊車輔助繫統？ / 163 6-40 自動泊車輔助繫統由哪幾部分組成？ / 164 6-41 自動泊車輔助繫統的工作原理是怎樣的？ / 165 6-42 什麼是全景泊車繫統？ / 166 6-43 什麼是汽車自適應前照明繫統？ / 166 6-44 汽車自適應前照明繫統由哪幾部分組成？ / 167 6-45 汽車自適應前照明繫統有哪些工作模式？ / 168 6-46 什麼是汽車夜視輔助繫統？ / 169 6-47 汽車夜視輔助繫統由哪幾部分組成？ / 170 6-48 汽車夜視輔助繫統的工作原理是怎樣的？ / 171 6-49 什麼是汽車平視顯示繫統？ / 172 6-50 什麼是車路協同控制？ / 172 6-51 什麼是交叉路口輔助控制？ / 174 6-52 什麼是協同式汽車列隊行駛控制？ / 174 6-53 智能網聯汽車自動駕駛包括哪些繫統？ / 175 6-54 智能網聯汽車自動駕駛的控制結構是怎樣的？ / 176 6-55 輔助駕駛、自動駕駛和無人駕駛有什麼區別？ / 177
內容簡介
《一本書讀懂智能網聯汽車》對智能網聯汽車的相關問題進行了精心彙集和分類，主要內容包括智能網聯汽車的基本概念、技術分級、體繫結構、關鍵技術、發展目標和標準體繫，以及智能網聯汽車的環境感知技術、無線通信技術、網絡技術、導航定位技術和優選駕駛輔助技術所涉及的各種典型問題。 全書圖文並茂，文字通俗易懂，可供從事智能網聯汽車相關行業的技術人員、管理人員產業投資人員學習，也可供智能網聯汽車愛好者閱讀。
