●章 定位、坐標繫和時間標準 1
●1.1 問題的提出 2
●1.1.1 基本目的和基本定位繫統 2
●1.1.2 時鐘問題 5
●1.1.3 一個改進的繫統 6
●1.1.4 改進後繫統的總結 10
●1.2 常用坐標繫 11
●1.2.1 地心慣性坐標繫 11
●1.2.2 測地坐標繫 12
●1.2.3 ECEF坐標繫 15
●1.2.4 ENU或NED坐標繫 19
●1.2.5 運動本體坐標繫 21
●1.3 時間繫統 23
●1.3.1 太陽時和恆星時 23
●1.3.2 力學時 24
●1.3.3 原子時和協調世界時（UTC） 25
●1.3.4 GPS時（GPST） 26
●1.3.5 北鬥時（BDT） 28
●參考文獻 29
●第2章 GPS和北鬥衛星導航繫統簡介 31......
內容簡介
本書專從電子工程和通信技術的角度詳細講解GPS和北鬥雙繫統接收機的原理，在對GPS和北鬥繫統的歷史演進進行介紹的同時，詳細講解了GPS和北鬥接收機內部從信號跟蹤與捕獲，到衛星位置速度計算、觀測量模型分析和定位導航解算的幾乎所有信號處理理論，同時也融進了作者在該領域多年的研發經驗和心得。全書在對理論知識進行詳細闡述的同時，緊密結合理論知識點實現了一臺GPS和北鬥雙繫統軟件接收機，給出了該軟件接收機源代碼，該源代碼實現了本書講解的所有理論知識點，讀者可以在閱讀本書理論部分的同時運行相應程序，自行對運行結果進行理解和分析，同時也可以根據自身需求對源代碼進行修改，更快更好地理解GPS和北鬥雙繫統接收機設計的理論，為進一步地深化學習打下堅實的基礎。
