●第0章 談談工控技術的學習 1 章 PLC學習基礎 6 1.1 數制、碼制和邏輯運算 7 1.1.1 數制及其表示 7 1.1.2 數制的轉換 11 1.1.3 數的運算 14 1.1.4 編碼 16 1.1.5 基本邏輯運算 21 1.1.6 邏輯代數 24 1.1.7 邏輯位運算 26 1.2 PLC基礎知識 28 1.2.1 了解PLC 28 1.2.2 PLC基本結構 33 1.2.3 PLC工作原理 36 1.2.4 PLC中數的表示 39 1.2.6 PLC編程語言 42 1.3 PLC外部設備知識 45 1.3.1 PLC外部設備簡述 45 1.3.2 I/O端器件和設備 46 1.3.3 擴展和通信端口連接設備 56 1.4 學點電子電路知識 58 1.4.1 常用件及其開關特性 58 1.4.2 信號傳輸電路組成與回路分析法 62 1.4.3 FX2N PLC輸入端口電路連接 64 第2章 PLC應用基礎 71 2.1 型號命名與性能規格 72 2.1.1 簡介 72 2.1.2 型號命名與產品規格 78 2.1.3 性能規格 83 2.1.4 資料手冊 86 2.2 I/O端口與連接 88 2.2.1 端口編號分配與端子排列 88 2.2.2 輸入端口與連接 95 2.2.3 輸出端口與連接 101 2.3 繫統擴展與組成 107 2.3.1 PLC控制繫統的擴展 107 2.3.2 PLC控制繫統的組成 109 2.4 測試、安裝、故障與維護保養 120 2.4.1 測試 120 2.4.2 安裝 125 2.4.3 故障和干擾 131 2.4.4 維護保養 141 第3章 FX3U PLC編程基礎 148 3.1 編程預備知識 150 3.1.1 脈衝信號與時序圖 150 3.1.2 指令、指令格式和尋址方式 153 3.1.3 位和字 157 3.1.4 件 158 3.1.5 堆棧與嵌套 165 3.2 梯形圖 167 3.2.1 梯形圖結構 167 3.2.2 梯形圖的編程基本規則 173 3.3 基本指令繫統 175 3.3.1 簡述 175 3.3.2 觸點指令 177 3.3.3 輸出及功能操作指令 183 3.3.4 邏輯結果操作指令 205 3.3.5 指令語句表程序應用指令 210 3.4 基本指令繫統補充 220 3.4.1 觸點比較指令 220 3.4.2 常用功能指令介紹 224 3.4.3 常用特殊輔助繼電器和特殊數據寄存器 234 第4章 定時器和計數器 249 4.1 定時器 250 4.1.1 時間繼電器 250 4.1.2 三菱FX3U PLC內部定時器 254 4.1.3 定時器定時時間設定 260 4.1.4 時間控制功能指令與內部時鐘 268 4.1.5 定時器控制程序設計 274 4.2 計數器 281 4.2.1 可預置數計數器 281 4.2.2 三菱FX3U PLC內部計數器 284 4.2.3 計數器控制程序設計 293 第5章 程序編制入門 302 5.1 編程入門須知 304 5.1.1 掃描對梯形圖程序的影響 304 5.1.2 常開和常閉的接入 309 5.1.3 雙線圈輸出與雙線圈驅動 311 5.1.4 I/O地址分配表與PLC端口接線圖 314 5.2 常用典型編程環節梯形圖 317 5.2.1 啟保停程序 317 5.2.2 自鎖、連鎖和互鎖 319 5.2.3 順序控制 322 5.2.4 停止與報警 325 5.2.5 有用的小程序 331 5.3 程序設計例講 335 5.3.1 六工位小車控制 335 5.3.2 飲料自動售貨機控制 345 5.3.3 單按鈕控制電動機啟停N種程序分析 349 5.4 從繼電控制原理圖到梯形圖 356 5.4.1 繼電控制原理圖與梯形圖 356 5.4.2 轉換法梯形圖設計 358 5.4.3 轉換法梯形圖設計舉例 361 5.5 PLC控制繫統設計簡述 377 5.5.1 PLC控制繫統設計原則與步驟 377 5.5.2 PLC用戶程序設計 380 5.5.3 PLC用戶程序調試 383 第6章 步進指令與順控程序設計 388 6.1 順序控制與順序功能圖 389 6.1.1 順序控制 389 6.1.2 順序功能圖？SFC？ 391 6.1.3 SFC的基本結構 394 6.1.4 SFC的梯形圖編程方法 400 6.2 步進指令STL和步進梯形圖 404 6.2.1 SFC功能圖在GX編程軟件中的編程方法 404 6.2.2 步進指令STL件S 405 6.2.3 GX編程軟件中STL指令步進程序梯形圖編程方法 408 6.2.4 單操作繼電器步進梯形圖的編程應用 414 6.2.5 步進指令STL編程應用 415 6.3 SFC步進順控程序編程實例 420 6.3.1 SFC程序編程步驟與調試 420 6.3.2 SFC程序編程實例 424 6.4 狀態初始化指令IST 446 6.4.1 多種工作方式SFC的編程 446 6.4.2 狀態初始化指令IST 449 6.4.3 IST指令應用處理 453 6.4.4 狀態初始化指令IST應用實例 455 第7章 編程軟件GX Developer的使用 467 7.1 GX編程軟件安裝和界面 468 7.1.1 概述 468 7.1.2 編程軟件GX Developer的安裝和啟動 470 7.1.3 編程界面 473 7.1.4 工程數據列表 477 7.2 梯形圖程序編輯 482 7.2.1 創建新工程及工程操作 482 7.2.2 梯形圖程序輸入 487 7.2.3 梯形圖程序編輯 494 7.2.4 梯形圖程序注釋 498 7.3 程序讀/寫、監控和加密 503 7.3.1 通信傳輸設置 503 7.3.2 程序讀/寫操作 505 7.3.3 程序在線監視操作 508 7.3.4 程序加密操作 516 7.3.5 程序其他操作 517 7.4 GX SIMULATOR仿真軟件使用 519 7.4.1 GX Simulator仿真軟件介紹 519 7.4.2 啟動和【梯形圖邏輯測試】對話框 522 7.4.件監控和強制操作 525 7.4.4 時序圖監控 536 第8章 GX中SFC塊圖編程 546 8.1 GX中SFC塊圖編程說明 546 8.1.1 SFC功能圖、STL步進梯形圖和SFC塊圖 546 8.1.2 GX中SFC塊圖程序編程界面與工具圖標 549 8.1.3 SFC塊圖單流程程序編輯操作 553 8.1.4 SFC塊圖分支流程程序編輯操作 561 8.2 GX中SFC塊圖編程示例 564 8.2.1 轉移流程SFC塊圖程序編制 564 8.2.2 分支流程SFC塊圖程序編制 568 8.3 仿真和監控 571 8.3.1 SFC塊圖程序和仿真 571 8.3.2 SFC塊圖程序監控 575 第9章 自動控制技術的延伸 576 9.1 PLC控制技術的延伸 577 9.1.1 模擬量控制 577 9.1.2 運動量控制 580 9.1.3 串行異步通信控制 587 9.2 自動控制技術的延伸 592 9.2.1 自動控制技術的發展演變 592 9.2.2 DCS集散控制繫統 595 9.2.3 FCS現場總線控制繫統 599 9.2.4 工業4.0 602 附錄A FX繫列PLC特殊輔助繼電器一覽表 604 附錄B FX繫列PLC特殊數據寄存器一覽表 616 參考文獻 627