內容簡介
現代控制理論是建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個重要組成部分。本書反映當前技術發展的主流和趨勢，以加強基礎、突出處理問題的思維方法、培養學生分析問題和解決問題的能力為原則，詳細介紹了基於狀態空間模型的線性繫統分析和綜合方法，包括狀態空間模型的建立、繫統的運動分析、繫統的可控性和可觀性、極點配置、狀態觀測器設計、李雅普諾夫穩定性理論，以及線性二次型*優控制，並且增加了非線性繫統分析與控制的內容。本書敘述深入淺出，理論聯繫實際，盡可能從實際背景的分析中提出要討論的問題、概念和方法。在介紹繫統分析和控制繫統設計方法的同時，適當地給出了相應的MATLAB函數，便於讀者利用MATLAB軟件來有效求解控制繫統的一些計算和仿真問題，以加深對概念和方法的理解。
本書適合作為自動化......
