內容簡介
該書提供了一個新穎的方法來解決傳感器數據融合問題，即在動態決策機制基礎上建立了態勢感知模型，並利用態勢感知、個人和環境因素之間的關繫做出很後的安全決策。重點闡述了融合繫統中如何利用模糊邏輯來制定決策。原書作者詳細介紹了擴展卡爾曼濾波（EKF）的應用分析及基於模糊決策的多傳感器數據融合繫統。在研究中，該書選擇了幾個相關的傳感器（激光，聲納和射頻傳感器）監測多個動態代理區域的安全狀態，這個繫統利用了傳感器的相性和互補性，尤其是當使用異構傳感器時，在性能上有很大的改進。
