內容簡介
《柔性臂機器人(建模分析與控制)/新一代信息科學與技術》編著者吳立成等。
《柔性臂機器人(建模分析與控制)/新一代信息科學與技術》主要介紹柔性機器人（包括柔性冗餘度機器人和柔性臂空間機器人）建模、運動學／動力學分析、軌跡規劃、振動抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章，包括緒論、柔性臂機器人動力學建模、柔性臂空間機器人動力學建模、柔性冗餘度機器人動力學分析、柔性雙臂空間機器人運動學分析、柔性雙臂空間機器人軌跡規劃、柔性臂空間機器人抑振軌跡規劃和柔性臂機器人控制。書中給出了一個柔性雙臂空間機器人和一個兩連杆柔性機器人的完整的動力學方程，並對所介紹的理論方法給出仿真實例。 本書適合作為高等學校相關專業研究生的學習參考書，也可供從事機器人研究和應用的科技工作者參考。
