內容簡介
全書共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯繫統PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、專家PID控制和模糊PD控制、神經網絡PID控制、基於差分進化的PID控制、伺服繫統PID控制、迭代學習PID控制、撓性及奇異攝動繫統的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環PD控制、倒立擺繫統的控制及GUI動畫演示，以及其他控制方法的設計。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
●第1章基本的PID控制1
●1.1PID控制原理1
●1.2連續繫統的模擬PID仿真2
●1.2.1基本的PID控制2
●1.2.2線性時變繫統的PID控制8
●1.3數字PID控制12
●1.3.1位置式PID控制算法12
●1.3.2連續繫統的數字PID控制仿真13
●1.3.3離散繫統的數字PID控制仿真18
●1.3.4增量式PID控制算法及仿真25
●1.3.5積分分離PID控制算法及仿真26
●1.3.6抗積分飽和PID控制算法及仿真31
●1.3.7梯形積分PID控制算法34
●1.3.8變速積分PID算法及仿真34
●1.3.9帶濾波器的PID控制仿真38
●1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真44
●1.3.11微分先行PID控制算法及仿真48
●1.3.12帶死區的PID控制算法及仿真51
●1.3.13基於前饋補償的PID控制算法及仿真55
●1.3.14步進式PID控制算法及仿真57......
