內容簡介
本書嘗試多方面、多角度地介紹智能車制作方面的知識。本書編寫成員來自智能車論壇管理團隊，他們都親自參加過智能車競賽並對每年的新賽事持續關注，所負責章節皆是各自擅長的部分。本書首先深入淺出地介紹了組成智能車素，例如基件、電源、控制器和傳感器等，然後介紹了智能車制作所需的嵌入式C語言編程知識。當讀者掌握了智能車基本的軟硬件知識後，本書從智能車電機驅動與調速技術、自動巡線技術和兩輪直立技術三個重要方面展開，介紹實現智能車基本功能的知識和經驗。作為進階內容，從提高整車性能和調試效率的目的出發，本書進一步介紹了與智能車相關的PCB設計、機械調校和軟件調試等內容。很後在附錄中將智能車論壇中出現的常見技術問題進行了總結。各章內容不僅涉及智能車相關知識，還凝聚了作者們的參賽經驗、點滴體會以及科研工作和團隊管理過程中的認識，不僅有助於智能車新手入門，也適合作為智能車制作過程中的進階用書。同時，......
