雙足步行機器人進化技術
作 者:(日)ROBO-ONE委員會 編 著作 劉繼紅 譯者
定 價:38
出 版 社:科學出版社
出版日期:2013年01月01日
頁 數:214
裝 幀:平裝
ISBN:9787030357526
●第1章 ROBO-ONE介紹
●1.1 ROBO-ONE大賽的魅力
●1.1.1 引言
●1.1.2 ROBO-ONE簡介
●1.1.3 ROBO-ONE的誕生
●1.1.4 正式邁向業餘愛好機器人:KHR-1的誕生
●1.1.5 ROBO-ONE更進一步的發展
●1.1.6 RoBO-ONE大賽的歷史
●1.1.7 追求新功能
●1.1.8 參加者範圍擴大
●1.1.9 仿人機器人
●1.1.10 宇宙應用
●1.1.11 拋擲站立
●1.1.12 仿真
●1.1.13 基於模型的集成開發
●1.1.14 培養技術人員
●1.1.15 結語
●參考文獻
●1.2 ROBO-ONE競賽規則及未來發展
●1.2.1 引言......
內容簡介
《雙足步行機器人進化技術》以日本ROBO-ONE(雙足步行機器人格鬥競技大賽)為背景,全面繫統地介紹了雙足步行機器人 的相關技術,包括機器人硬件結構、機器人開發環境、機器人軟件及其編 程、無線通信、人機界面等內容。內容新穎,案例豐富,實用性強,寓教 與學於樂。本書既可作為機器人初學者掌握機器人制作 知識的入門書,也可作為機器人研究者鑽研機器人制作新技術的參考書,適合從高中生到研究生的不同知識水平的讀者。