內容簡介
王強、瀋自纔、伍政華、丁義剛編譯的《小型無人機理論與應用》作者蘭德爾·W·比爾德、蒂莫西·W·麥萊恩探討了理解UAV問題所必需的物理和傳感器方面的關鍵知識，包括底層的自動駕駛儀穩定性和高層的路徑規劃功能。引導讀者從剛體動力學入手，經過空氣動力學、穩定性分析和用板載傳感器進行狀態估計，很後實現穿越障礙物的飛行。為了幫助理解，作者設計了豐富的利用MATLABSimulink環境的仿真項目。讀者以剛體動力學建模開始，然後加入空氣動力學和傳感器模型，可以開發底層的自動駕駛儀程序，用於狀態估計的擴展卡爾曼濾波器和軌跡跟蹤路線，也可以設計高層的路徑規劃算法。本書的很後一章還集中討論了基於視覺的UAV導航。
