●序
●前言
●第1章 概述
●1.1 並聯機床及其發展現狀
●1.2 並聯機床的數控加工編程技術
●第2章 並聯機床及其運動學分析
●2.1 5-UPS/PRPtJ並聯機床機構
●2.2 5-UPS/PRPU並聯機床位置反解分析
●2.3 5-UPS/PRPI.J並聯機床雅可比矩陣
●2.4 5-UPS/PRP[J並聯機床誤差建模與補償
●2.5 5-UPS/PRPtJ並聯機床運動學分析新方法
●第3章 並聯機床CAD阨AM集成繫統結構設計
●3.1 5-UPS/PRPI_J並聯機床CAD/CAM集成繫統的特親
●3.2 5-IPS/PRP[J並聯機床CAD/CAM集成繫統開發平仨選用
●3.3 5-JPS/PRPIJ並聯機床CAD/CAM集成繫統軟件的組成
●3.4 人機交互界面
●3.5 繫統軟件的信息流程及關鍵算法
●第4章 並聯機床與刀具雙擺動機床(A-B)運動一致性分析
●4.1 5-UPS/PRPU並聯機床刀具姿態和動平臺中心位置的分析
●4.2 刀具雙擺動五坐標機床(A-B)刀具姿態和擺動中心位置分析......
內容簡介
《並聯機床數控編程理論與應用》編著者陳修龍、趙永生、齊秀麗、鄧昱。
《並聯機床數控編程理論與應用》內容提要:並聯機床是並聯機構學、數控技術和計算機控制技術在數控機床領域的創造性應用,它相對於傳統數控機床具有諸多優點,適合加工復雜曲面零件。本書主要介紹並聯機床數控編程理論與應用,內容包括並聯機床及其運動學分析、並聯機床CAD/CAM集成繫統結構設計、並聯機床與刀具雙擺動機床(A-B)運動一致性分析、並聯機床後置處理器模塊、並聯機床工件坐標繫定位算法、並聯機床工作空間快速干涉檢驗、並聯機床數控加工仿真模塊。
本書可作為機械類、自動化類相關專業研究生的教材,也可供其他專業的師生和企業工程技術人員參考使用。