內容簡介
《自主水下航行器建模、控制設計與仿真》詳細地介紹了自主水下航行器的建模、控制設計和仿真,重點論述了自主水下航行器的運動學和動力學非線性建模以及相應的控制設計和仿真,提出了一種可以直接解決非線性問題的新的反饋控制方法,實現了繫統的魯棒控制。
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