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內容簡介
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機械工業出版社非線性摩擦是一種復雜的、非線性的、具有不確定性的自然現像。為了提高繫統性能,必須減小或消除摩擦對繫統性能的不利影響,解決摩擦問題對提高機電產品性能具有重要意義。從這一實際出發,本書以摩擦學和非線性控制理論為基礎,以非線性摩擦的自適應模糊建模與控制補償為研究內容,以減小或消除摩擦對機械繫統性能的影響為目標,以理論研究和實驗相結合為手段,以目前在工程中廣泛應用的機械手和醫療設備為應用對像,研究摩擦的智能建模與控制補償的特性,逐步建立摩擦的智能建模與控制補償的理論體繫,並將研究得出的理論應用於工程實踐,力求*大程度可能降低摩擦所帶來的危害及提高設備的控制精度,進而為提高相關企業產品的技術含量做出努力。
本書可作為機電行業的從業人員參考使用,也可用為大專院校相關專業師生的輔助教材。