了得網工業技術_工業機器人結構及維護龔仲華編著機械工程專業科技新華書店正

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工業機器人結構及維護龔仲華編著機械工程專業科技新華書店正
該商品所屬分類：工業技術 -> 工業技術
【市場價】	408-592元
【優惠價】	255-370元
【作者】	龔仲華
【出版社】	化學工業出版社
【ISBN】	9787122298317
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

產品名稱：工業機器人結構及維護

是否是套裝：否

書名：工業機器人結構及維護工業機器人結構及維護

代碼：49

出版社名稱：化學工業出版社

出版時間：2017/8

作者：龔仲華

開本：16開

ISBN編號：9787122298317

"

工業機器人結構及維護

作者:龔仲華編著

定價:49

出版社:化學工業出版社

出版日期:2017年08月01日

頁數:224

裝幀:平裝

ISBN:9787122298317

●第1章工業機器人概述001
●1.1機器人的產生與發展001
●1.1.1機器人產生及定義001
●1.1.2機器人的發展004
●1.2機器人分類與概況009
●1.2.1機器人的分類009
●1.2.2工業機器人概況011
●1.2.3服務機器人簡介012
●1.3工業機器人產品與應用015
●1.3.1技術發展與產品應用015
●1.3.2主要生產企業及產品017
●第2章工業機器人的基本特性025
●2.1工業機器人組成與特點025
●2.1.1工業機器人的組成025
●2.1.2工業機器人的特點030
●2.2工業機器人的結構形態033
●2.2.1垂直串聯機器人033
●2.2.2水平串聯機器人036
●2.2.3並聯機器人037
●2.3工業機器人的技術性能038......

內容簡介

本書主要從工業機器人的機械部件結構原理、工業機器人結構方面介紹工業機器人的組成、特點、結構形態、技術性能等；詳細闡述CRB軸承、諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結構原理和安裝維護要求；繫統分析垂直串聯、水平串聯（SCARA）、並聯（Delta）結構工業機器人的的傳動繫統組成與特點，並以典型產品為例提供工業機器人整機及部件結構原理圖、裝配爆炸圖等極具實用價值的資料。

龔仲華編著

龔仲華，常州機電職業技術學院，教授高工，本書作者是科技成果開發功臣，江蘇省有突出貢獻的中青年專家，教授級不錯工程師、二級教授；中國科學院常州優選裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院合肥物質材料研究所科技委員會委員。曾在國家二級企業任主任設計師、車間主任、設計科科長、總工程師；河海大學兼職教授；江蘇省重點研發機構主任；是江蘇省品牌專業負責人，江蘇省優質教學團隊帶頭人，江蘇省及國家精品課程負責人，國家教學資源庫建設課程負責人；曾多次赴德、日、美、法、意、匈、荷、比等優選國家進行長時間的技術培訓和學習。

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