●1 機器人入門 實驗 1 衛生紙卷筒機器人 實驗 2 煙鬥通條昆蟲 實驗 3 LEGO移動機器人 實驗 4 紙板機器人2 機器人結構 實驗 5 切割膠合板 實驗 6 強化結構 實驗 7 給木材塗漆 實驗 8 各種膠 實驗 9 螺母和螺栓 實驗 10 錫焊和接線 實驗 11 組裝印制電路板3 電工學理論基礎 實驗 12 電路及開關（一） 實驗 13 電路及開關（二） 實驗 14 電壓測量 實驗 15 電阻和電壓降 實驗 16 電流測量和歐姆定律 實驗 17 基爾霍夫電壓定律和串聯負載 實驗 18 可變電阻器 實驗 19 基爾霍夫電流定律和並聯負載 實驗 20 戴維南等效電阻 實驗 21 功率 實驗 22 電池 實驗 23 電磁鐵 實驗 24 繼電器 實驗 25 測量地球磁場 實驗 26 直流（DC）電動機5 驅動鏈 實驗 27 電動機驅動的起重機 實驗 28 給起重機加上滑輪 實驗 29 開關直流電動機的“H－橋” 實驗 30 差動驅動式機器人底盤 實驗 31 步進電動機 實驗 32 形狀記憶合金6 半導體 實驗 33 二極管 實驗 34 發光二極管（LED） 實驗 35 NPN晶體管和兩個LED的發光控制 實驗 36 利用晶體管驅動電動機 實驗 37 雙極型PNP晶體管電動機控制 實驗 38 晶體管電動機－H橋7 我們的朋友――555芯片 實驗 39 閃爍的LED 實驗 40 555按鈕延時去抖電路 實驗 41 R/C伺服電動機控制 實驗 42 尋光機器人8 光電子學 實驗 43 色彩各異的LED 實驗 44 改變LED的亮度 實驗 45 多段數碼管 ……9 音頻電子學10 數字邏輯11 電源12 時序邏輯電路13 學習使用Parallax BASIC Stamp2進行程序設計14 BASIC Stamp2的硬件接口15 傳感器16 移動機器人17 導航18 PBASIC參考手冊
內容簡介
本書是“圖解電子創新制作”叢書之一。全書共17章，內容主要包括：機器人的基本概念及機構特點、電工學基礎理論、電磁裝置、機器人驅動鏈、半導體器件、555芯片、光電子學、音頻電子學、布爾邏輯運算基礎、電源電路及時序邏輯電路、PBAsIC程序設計語言、移動機器人的制作、機器人的導航方法等。書中對讀者在實驗過程中可能遇到的問題作詳細的論述，並提供調試電路、解決問題的辦法，給出一些相關的源程序，同時將作者自己積累的經驗及時告訴讀者。這對許多初次涉足機器人實驗的新手而言是**有用的。 本書集理論與應用於一體，循序漸進、敘述簡明，並配有大量的電路圖、實物圖及程序供讀者參考以掌握書中的知識。 本書可供智能電子產品的研發技術人員及機器人制作愛好者參考閱讀，也可作為廣大電子愛好者的電子制作讀物，以及高中生課外科技活動的......
