●緒論
●第1章 動力學繫統的狀態空間描述
● 1.1 動力學繫統中狀態的基本概念
● 1.2 根據繫統的物理機理建立狀態空間描述
● 1.3 根據繫統的輸入輸出關繫建立狀態空間描述
● 1.4 離散繫統的狀態空間描述
● 1.5 等價變換及特征值標準形
● 1.6 組合繫統的狀態空間表達式
● 1.7 從狀態空間描述求傳遞函數陣
● 1.8 多變量繫統的其他描述
● 1.9 繫統模型的計算機表示及其轉換方法
● 習題
●第2章 線性繫統的運動
● 2.1 線性繫統的自由運動
● 2.2 線性繫統的一般運動
● 2.3 連續繫統的狀態空間描述的離散化
● 2.4 線性離散時間繫統的一般運動
● 2.5 用MATLAB求取線性繫統響應的方法
● 習題
●第3章 線性控制繫統的能控性和能觀測性......
內容簡介
本書從多變量繫統建模、性能分析和繫統綜合角度闡述了現代控制理論的基礎知識和方法。
全書共分5章和一個附錄,分別介紹了狀態空間法的基本概念、多變量繫統的時域頻域建模方法、繫統狀態轉移矩陣的概念和繫統方程求解的方法、繫統能控能觀性的概念、判據以及繫統結構分解定理、繫統的穩定性概念及相關判定定理,*後介紹了多變量繫統綜合的基本方法。各章還介紹了用MATLAB實現本章理論、算法的方法和函數。
本書可供大專院校自動控制及相關專業師生選用,也可供有關科研及工程技術人員參考。