內容簡介
本書為21世紀高等學校規劃教材。 本書主要闡述了自動控制理論古典部分的基本理論。全書共分7章,主要內容包括自動控制的基本概念、控制繫統的數學模型、線性繫統的時域分析法、線性繫統的根軌跡法、線性繫統的頻域分析法、線性繫統的校正設計、離散控制繫統的分析和校正。本書在論述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法,突出工程應用方法。 本書可作為高等院校電氣信息類等專業的本科生教材,也可作為高職高專和函授教材,同時可供從事自動控制科研工作的工程技術人員自學和參考。
謂自動控制,是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。
將自動控制技術應用於生產,可以提高勞動生產率,改進產品質量,降低生產成本,改善勞動條件和加強企業管理。將自動控制技術應用於國防領域,可以提高部隊的戰鬥力,促進國防現代化。自動控制技術在探索新能源、發展空間技術、改善人們生活及處理經濟、社會問題等方面都起著日益重要的作用。
本章將概括地介紹自動控制理論的發展簡史、自動控制繫統的基本概念、自動控制繫統的分類以及對控制繫統性能的要求,以期讀者對自動控制理論課程有一個基本的了解,以便學習後續各章節。
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