產品名稱：應用捷聯慣導繫統分析 是否是套裝：否 書名：應用捷聯慣導繫統分析 應用捷聯慣導繫統分析 代碼：62 出版社名稱：國防工業出版社 出版時間：2011年06月 作者：吳鐵軍//馬龍華//李宗濤 開本：16 ISBN編號：9787118073331
" 應用捷聯慣導繫統分析 作 者:吳鐵軍 著作  定 價:62 出 版 社:國防工業出版社 頁 數:316 裝 幀:平裝 ISBN:9787118073331  ●第1章 引言
●1.1 捷聯慣導技術的發展與現狀
●1.2 捷聯慣導繫統的基本原理
●1.3 本書的內容
●
●第2章 數學基礎
●2.1 常用坐標繫及其轉換
●2.1.1 導航坐標繫定義
●2.1.2 矢量運算及坐標繫變換
●2.2 姿態描述方法
●2.2.1 方向餘弦矩陣
●2.2.2 等效旋轉矢量
●2.2.3 歐拉角
●2.2.4 姿態數
●2.2.5 姿態參數之間的轉換
●2.2.6 姿態旋轉速率方程
●2.3 地球參數
●2.3.1 地球有關參數
●2.3.2 地球有關參數的近似線性化
●2.4 卡爾曼濾波......  內容簡介  《應用捷聯慣導繫統分析》講述了：捷聯式慣性導航技術是目前廣泛采用的新一代慣性導航技術，具有可靠性高、過載能力強、啟動快等平臺式慣導繫統不具備的顯著優點。《應用捷聯慣導繫統分析》面向捷聯慣導繫統應用設計，注重嚴謹的數學理論分析，內容分為繫統運行分析、誤差分析和測試分析三大部分，包括了捷聯慣導繫統有關的數學基礎、捷聯慣導繫統的初始化方法分析、導航解算方法分析、慣性器件誤差分析、導航誤差分析、導航誤差分析和慣性器件測試分析等，為導航計算機軟件設計、繫統測試和性能評價提供繫統性的捷聯慣性導航繫統數學分析工具。
《應用捷聯慣導繫統分析》適合實際從事捷聯慣導繫統應用設計與研究的讀者（包括相關領域的研究人員、工程技術人員和高等院校本科及研究生）閱讀，亦可作為相關機構的教學參考書。  吳鐵軍 著作  教授，博士生導師。1982年和1988年分別獲浙江大學工學學士和工學博士學位。曾任工業控制技術國家重點實驗室副主任、浙江大學工業控制研究所副所長、浙江大學智能繫統與決策研究所所長、浙江大學控制科學與工程學位委員會主任，現任浙江大學導航制導與控制研究所副所長，*國人工智能學會理事。主要研究方向為導航制導與控制、復雜繫統智能優化與控制、計算智能理論、智能機器人。已發表學術論文235篇，出版專著5本，其科研威果曾分別獲國家科技進步獎二等獎和教育部科技進步獎一等獎。副教授，碩士生導師。1986年獲蘭州鐵道學院工學碩士學位，1993年獲浙江大學工學碩士學位，2002年獲浙江大學工學博士學位。現為浙江大學......  捷聯慣性導航繫統分析中涉及大量的數學計算。除了在一般數學教科書和數學手冊中均可查到的數學知識以外，讀者還需了解一定的導航領域專業數學基礎，纔能正確地理解這些數學計算的含義。
本章給出了與慣性導航領域相關的重要專業術語的數學定義。2.1節描述了慣性導航繫統常用的四種坐標繫：地心慣性坐標繫、地球坐標繫、當地海平面地理坐標繫和捷聯導航繫統坐標繫，以及這些坐標繫之間的轉換。2.2節給出了四種常用的姿態描述方法的數學描述，包括歐拉角、方向餘弦矩數和等效旋轉矢量，以及不同姿態描述之間的轉換。2.3節提供了與慣性導航相關的重要地球參數，如重力、地球表面形狀，以及其他基於標準橢球地表和地心引力模型的相關參數，並給出了詳細的分析方程。2.4節給出了在捷聯導航繫統準靜態初始化、導航參數更新算法、結合...... "
| 
