●第1章緒論
●1.1研究動機
●1.2基礎準備
●1.2.1慣導繫統參數估計
●1.2.2慣性器件溫度誤差模型參數估計
●1.2.3慣導繫統狀態估計可觀性分析
●1.3本書擬解決的主要問題
●1.4本書的主要內容和研究成果
●第2章溫變環境中高精度激光陀螺非線性溫度誤差模型參數估計
●2.1激光陀螺標定參數溫度漂移誤差形成機理
●2.1.1激光陀螺標度因數溫度漂移誤差形成機理
●2.1.2激光陀螺零偏溫度漂移誤差形成機理
●2.2激光陀螺標定參數溫度誤差對慣性導航姿態解算精度影響分析
●2.2.1激光陀螺角增量測量誤差溫度參數模型
●2.2.2激光陀螺標定參數溫度誤差對姿態解算精度影響分析
●2.3激光陀螺標度因數溫度誤差特性實驗研究
●2.3.1實驗對像
●2.3.2試驗方案
●2.3.3實驗結果
●2.4激光陀螺零偏溫度誤差特性實驗研究......
內容簡介
本書共包含7部分內容,包括:緒論,溫變環境中高精度激光陀螺非線性溫度誤差模型參數估計,基於激光陀螺組件輔助姿態測量的高精度石英撓性加速度計組件非線性模型參數估計,重力場內高精度石英撓性加速度計組件非線性模型參數估計,溫變環境中高精度石英撓性加速度計組件非線性溫度誤差模型參數估計,初始位置未知環境中慣導繫統非線性模型參數估計,結論與展望。