王華忠主編的《工業控制繫統及應用——PLC與
組態軟件》繫統地介紹了工業控制繫統的組成、結構
、發展與應用，對典型的工業控制繫統——集散控制
繫統和監控與數據采集(SCADA)繫統進行了概述介紹
與對比，以使讀者了解工業控制繫統的基礎知識。繫
統地介紹了羅克韋爾自動化Micro850可編程為控制器
軟硬件。對可編程序控制器的工作原理、編程語言、
應用繫統設計技術、網絡通信等進行了詳細的介紹。
對與PLC關聯緊密的工控組態軟件和終端設備進行了
分析和介紹。同時結合案例分析了Micro850PI￡在邏
輯控制、過程控制與運動控制中的應用。最後詳細地
闡述了包含工控繫統功能安全與信息安全需求的工業
控制繫統設計、開發與應用技術，並以此為基礎剖析
了大型城市污水處理廠的工控繫統。
本書側重於工業控制繫統核心內容的全面介紹，
重點介紹了Micro850PLC軟硬件繫統及其應用技術。
在對工控繫統核心知識介紹的基礎上，結合工控繫統
應用案例的介紹來培養讀者的工控繫統設計、開發和
應用能力，具有實用性、新穎性和完整性。
本書可作為自動化、測控技術及儀器、電氣工程
及其自動化等相關專業大學本科生、研究生的教材，
也可作為工控企業、自動化工程公司和相關工程技術
人員的參考書。

前言
第1章 工業計算機控制繫統
1.1 計算機控制基礎
1.1.1 計算機控制的一般概念
1.1.2 計算機控制繫統的組成
1.2 工業計算機控制繫統的分類與發展
1.2.1 工業計算機控制繫統的分類
1.2.2 控制裝置（控制器）的類型
1.2.3 工業計算機控制繫統的發展
1.3 工業控制繫統
1.3.1 集散控制繫統
1.3.2 監控與數據采集（SCADA）繫統
1.3.3 現場總線控制繫統
1.3.4 幾種控制繫統的比較
1.4 工業控制繫統的體繫結構
1.4.1 工業控制繫統的體繫結構及其發展
1.4.2 客戶機／服務器結構
1.4.3 瀏覽器／服務器結構
1.4.4 兩種繫統結構的比較
1.5 可編程序控制器
1.5.1 可編程序控制器的產生與發展
1.5.2 可編程序控制器的工作原理
1.5.3 可編程序控制器的功能特點
1.5.4 可編程序控制器的應用
1.5.5 主要可編程序控制器的產品及其分類
1.6 羅克韋爾自動化工業控制繫統
1.6.1 羅克韋爾自動化可編程序控制器
1.6.2 可編程自動化控制器
1.6.3 可編程安全控制器
1.6.4 PlantPAx過程自動化繫統
1.7 安全儀表繫統（SIS）
1.7.1 功能安全及相關概念
1.7.2 安全儀表繫統
1.7.3 安全生命周期
1.7.4 安全儀表產品類型
復習思考題
第2章 Micro850控制器硬件
2.1 Micro850控制器硬件特性
2.1.1 Micro800繫列控制器概述
2.1.2 Micro850控制器硬件特性
2.2 Micro850控制器功能性插件及其組態
2.2.1 Micro800功能性插件模塊
2.2.2 功能性插件組態
2.2.3 功能性插件錯誤處理
2.3 Micro850控制器擴展模塊及其組態
2.3.1 Micro800擴展模塊
2.3.2 Micro800擴展模塊組態
2.3.3 擴展I/O數據映射
2.3.4 功能性插件模塊與擴展模塊的比較
2.4 Micro800繫列控制器的網絡通信
2.4.1 NetLinx網絡架構及
2.4.2 Micro800控制器的網絡結構
2.4.3 Micro800控制器通信組態
2.5 PowerFlex525交流變頻器
2.5.1 PowerFlex525變頻器特性
2.5.2 PowerFlex525變頻器的硬件接線
2.5.3 PowerFlex525集成式鍵盤操作
復習思考題
第3章 可編程序控制器編程語言及IEC61131—3編程語言
3.1 IEC61131—3編程語言標準的產生與特點
3.1.1 傳統的PLC編程語言的不足
3.1.2 IEC61131—3編程語言標準的產生
3.1.3 IEC61131—3編程語言標準的特點
3.2 IEC61131—3編程語言的基本內容
3.2.1 語言元素
3.2.2 數據類型
3.2.3 變量
3.3 程序組織單元
3.3.1 程序組織單元及其組成
3.3.2 功能
3.3.3 功能塊
3.3.4 程序
3.4 軟件、通信和功能模型
3.4.1 軟件模型
3.4.2 通信模型
復習思考題
第4章 Micro850指令繫統
4.1 Micro850控制器的內存組織
4.1.1 數據文件
4.1.2 程序文件
4.2 Micro850控制器的梯形圖指令
4.2.1 梯形圖指令元素
4.2.2 梯形圖執行控制指令
4.3 Micro850控制器的功能塊指令
4.4 Micro850控制器的功能指令
4.4.1 主要的功能指令
4.4.2 Micro850控制器運算符功能指令
4.5 高速計數器（HSC）功能塊指令
4.5.1 HSC功能塊
4.5.2 HSC狀態設置
4.5.3 HSC的應用
4.6 用戶中斷指令
復習思考題
第5章 Micro850PLC程序設計技術
5.1 Micro850CCW（一體化編程組態軟件）及其使用
5.1.1 Micro850CCW（一體化編程組態軟件）
5.1.2 創建工程
5.1.3 工程下載與調試
5.2 Micro850編程語言
5.2.1 IEC61131—3 編程語言標準編程語言
5.2.2 梯形圖編程語言
5.2.3 結構化文本語言
5.2.4 功能塊圖
5.2.5 順序功能圖
5.2.6 指令表語言
5.3 Micro850程序設計技術
5.3.1 Micro800的程序執行
5.3.2 典型環節編程
5.3.3 功能塊的創建與使用
5.3.4 經驗設計法編程技術
5.3.5 時間順序邏輯程序設計方法
5.3.6 邏輯順序程序設計方法
5.3.7 Micro800中斷程序
5.3.8 PanelView2711 C觸摸屏編程
5.4 Micro850邏輯控制程序設計
5.4.1 交通燈自定義功能塊的創建
5.4.2 交通燈控制主程序的開發
5.5 Micro850過程控制程序設計
5.5.1 Micro850IPID功能塊
5.5.2 IPID功能塊應用示例
5.6 Micro850運動控制程序設計
5.6.1 絲杆被控對像及其控制要求
5.6.2 控制繫統結構與設備配置
5.6.3 絲杆運動控制PLC程序設計
5.6.4 絲杆控制人機界面設計
復習思考題
第6章 工業人機界面與工控組態軟件
6.1 工業人機界面
6.2 組態軟件概述
6.2.1 組態軟件的產生及發生
6.2.2 組態軟件的功能需求
6.3 組態軟件繫統構成與技術特色
6.3.1 組態軟件的總體結構及相似性
6.3.2 組態軟件的功能部件
6.3.3 組態軟件的技術特色
6.3.4 組態軟件的發展趨勢
6.4 嵌入式組態軟件
6.4.1 嵌入式組態軟件的產生
6.4.2 嵌入式組態軟件的功能與特點
6.4.3 嵌入式組態軟件的構成
6.5 羅克韋爾FactoryTalkViewStudio組態軟件
6.5.1 FactoryTalkViewStudio的特點
6.5.2 FactoryTalkViewStudio組件
6.5.3 FactoryTalkViewSE應用程序
6.6 羅克韋爾PanelViewPlus6 HMI終端
6.6.1 PanelViewPlus6 終端概述
6.6.2 PanelViewPlus6 終端配置與使用
6.7 用組態軟件開發工控繫統上位機的人機界面
6.7.1 組態軟件的選型
6.7.2 用組態軟件設計工控繫統人機界面
6.7.3 數據報表開發
6.7.4 人機界面的調試
復習思考題
第7章 工業控制繫統的設計與應用
7.1 工業控制繫統的設計原則
7.1.1 工業控制繫統的設計概述
7.1.2 工業控制繫統的設計原則
7.2 工業控制繫統的設計與開發步驟
7.2.1 工業控制繫統的需求分析與總體設計
7.2.2 工業控制繫統的類型確定與設備選型
7.2.3 工業控制繫統應用軟件的開發
7.3 工業控制繫統的安全設計
7.3.1 工業控制繫統的安全性概述
7.3.2 安全儀表繫統的設計
7.3.3 工控繫統信息安全防護技術
7.4 工業控制繫統的調試與運行
7.4.1 離線仿真調試
7.4.2 在線調試和運行
7.5 工業控制繫統的電源、接地、防雷和抗干擾設計
7.5.1 電源繫統的設計
7.5.2 接地繫統的設計和防雷設計
7.5.3 抗干擾設計
7.5.4 環境適應性設計技術
7.6 大型污水處理廠工業控制繫統
7.6.1 污水處理工藝
7.6.2 污水處理廠工控繫統的總體設計
7.6.3 現場控制站控制功能的設計
7.6.4 污水處理工控繫統的程序設計
7.6.5 繫統調試與運行
復習思考題
參考文獻