李幼涵編著的這本《施耐德SoMachine控制器應
用及編程指南》圍繞施耐德SoMachine控制平臺的運
動控制器、邏輯控制器、變頻控制器和人機界面控制
器的硬件應用環境，講解了基於IEC61131標準的
SoMachine軟件的編程規則。使設計人員對機器控制
的設計和編程不局限在一種編程格式，也不拘泥於隻
對邏輯狀態進行編程。可以根據工藝要求而采用SFC
順序流程圖方式規劃結構，采用ST結構文本方式進行
復雜工藝運算和調節計算，采用LD梯形圖方式處理各
種邏輯和工藝過程，采用FBD功能圖方式進行同一功
能的反復使用和對通信功能的搭建。同時書中對組成
機器控制的常用功能，例如編碼器高速計數、總線通
信、數據交換及運動控制功能的編輯做了闡述。對在
程序調試過程中用到的虛擬人機操作界面，變量的曲
線記錄等應用也做了描述。
《施耐德SoMachine控制器應用及編程指南》適
合自動控制、機器制造設計工程師閱讀，也適合用作
相關專業學生和研究生的教學用書。

序
前言
第1章 緒言
1.1 概論
1.2 當前的機器控制設計
1.3 本書摘要
1.4 本書的使用
第2章 控制器硬件平臺
2.1 硬件概覽
2.2 經濟型邏輯控制器M218結構
2.3 優化型邏輯控制器M238結構
2.4 高性能邏輯控制器M258結構
2.5 優化型運動控制器LMC058結構
2.6 優化型傳動控制器IMC結構
2.7 人機界面控制器XBTGC
2.8 優化型擴展模塊TM2
2.9 高性能擴展模塊TM5
第3章 控制器軟件編程平臺SoMachine
3.1 軟件概覽
3.2 SoMachine 簡介
3.3 電腦繫統要求
3.4 SoMachine 界面
3.5 SoMachine 首頁
3.6 一般功能菜單
3.7 項目操作流程
3.8 屬性頁面
第4章 項目的管理和建立
4.1 概覽
4.2 使用空項目啟動
4.3 以現有項目啟動
4.4 以模板項目啟動
4.5 擴展模板的添加
第5章 控制器程序編輯
5.1 概覽
5.2 POU程序創建
5.3 任務配置
5.4 PLC 的程序仿真
5.5 CoDeSys 編程語言
5.5.1 POU ST結構文本編程方式
5.5.2 POU IL指令表編程方式
5.5.3 POU LD梯形圖編程方式
5.5.4 POU FBD功能塊圖編程方式
5.5.5 POU CFC連續功能圖編程方式
5.5.6 POU SFC順序功能圖編程方式
5.6 功能塊的建立
第6章 數據類型
6.1 支持的數據類型，命名規則
6.1.1 支持的數據類型概覽
6.1.2 變量命名規則
6.1.2.1 標準變量的命名
6.1.2.2 引用（Reference）和指針（Pointer）
6.2.1 局域變量（Local）和全局變量（Global）
6.3 數據單元類型（Data Unit Type）
6.3.1 數組變量array
6.3.2 結構變量Structure
6.3.3 枚舉變量Enumeration
6.4.1 帶有物理地址的變量
第7章 在線配置和組態任務
7.1 網關（Gateway）組態
7.2 應用操作
7.3 PLC設置和管理
7.4 內置I/O的組態
7.5 任務組態和運行
第8章 程序的調試和診斷
8.1 狀態欄
8.2 信息窗
8.3 日志
8.4 調試工具
8.4.1 仿真
8.4.2 變量監測和強制
8.4.3 設置斷點（Breakpoint）BP
8.4.4 曲線記錄
8.5 繫統變量和功能
第9章 可視界面的創建及應用
9.1 Somachine 軟件集成的可視界面
9.2 視圖的建立及編輯
9.3 復用可視界面
**0章 應用庫文件
10.1 應用庫文件概述
10.2 庫文件管理
10.3 庫文件的建立
**1章 ModBus通信
11.1 ModBus通信介紹
11.2 通信的組態
11.3 總線掃描模式IOScanner 組態
11.4 直接請求模式
**2章 CANopen 通信
12.1 CANopen總線基礎
12.2 過程數據對像PDO和服務數據對像SDO通信模式
12.3 CANopen 總線的組態
12.4 直接請求的數據交換SDO
**3章 總線設備工具FDT及設備類型管理器DTM 應用
13.1 FDT及DTM概述
13.2 DTM的組態
**4章 簡單運動控制功能的實現
14.1 采用脈衝控制的設計方法
14.2 采用CANopen總線控制的設計方法
14.3 采用CANmotion總線控制的設計方法
**5章 運動控制器中編碼器的應用
15.1 編碼器的硬件接線
15.2 LMC058 中編碼器的應用
第十六章 基於以太網的數據交換
16.1 以太網組態
16.2 以太網服務FTP（file Transfer Protocol）文本傳輸協議
16.3 Somachine 協議
16.4 客戶/服務器模式（Client/Server）
16.5 連接無處不在
第十七章 高速計數器
17.1 高速計數器簡介（HSC）
17.2 計數模式
17.3 組態
17.4 簡單和復雜計數的功能塊 FB
17.5 PTO-脈衝串輸出
17.6 案例