“攻略”引自成語“攻城略地”，即“進攻占領
”的意思。所謂“三菱PLC技術完全攻略”就是將攻
克三菱PLC技術壁壘，將PLC技術的學習訣竅、流程指
南、學習方法、注意要點、應用技巧等告知，讓讀者
省去摸索的時間，少走或不走彎路，完全把三菱PLC
技術學到手，達到事半功倍的效果。
高安邦、姜立功、冉旭主編的《三菱PLC技術完
全攻略》以工程應用的開發設計為主線，從實用的角
度出發，首先詳盡介紹了三菱PLC技術必需的基礎知
識，主要包括快速打開PLC技術領域的大門、熟知三
菱PLC的主要硬件資源、了解三菱繫列PLC的主要軟件
資源、掌握三菱繫列PLC的編程工具軟件、探索PLC控
制繫統設計方法及技巧、傳承 PLC基本邏輯指令的編
程規則與最常用的編程環節、進行三菱繫列PLC開發
應用工程實踐、進行PLC的通信與網絡控制工程應用
開發設計實踐、進行PLC的現代監控組態軟件在工程
設計中的開發應用實踐等內容。
本書內容翔實、圖文並茂、講解透徹、實用性強
，可供從事PLC工程應用的技術人員學習使用，也可
作為大中專院校相關專業的實用教材和參考書。

第1章 快速打開PLC技術領域的大門
1.1 PLC概述
1.1.1 PLC的誕生與迅猛發展
1.1.2 PLC的定義和標準
1.1.3 PLC的特點、功能及應用
1.1.4 PLC與“繼電器-接觸器”控制繫統、微機及集散控制繫統的比較
1.2 PLC的基本結構及工作原理
1.2.1 PLC的基本結構
1.2.2 PLC的工作原理
1.3 PLC的技術性能
1.3.1 基本技術性能
1.3.2 PLC的內存分配及I／O點數
1.4 PLC的分類
1.4.1 按結構形式分類
1.4.2 按I/O點數和程序容量分類
1.4.3 按功能分類
1.5 PLC的編程語言
思考題
第2章 熟知三菱PLC的主要硬件資源
2.1 FX繫列PLC的硬件資源
2.1.1 FX繫列PLC概述
2.1.2 FX1S繫列
2.1.3 FX1N繫列
2.1.4 FX2N繫列
2.1.5 FX3U繫列
2.2 三菱公司A繫列PLC的硬件資源
2.2.1 日本三菱公司A繫列PLC簡介
2.2.2 A繫列PLC的主要硬件資源
2.3 日本三菱公司Q繫列PLC的硬/軟件資源
2.3.1 Q繫列PLC概述
2.3.2 Q繫列基本型
2.3.3 Q繫列高性能型
2.3.4 Q繫列過程控制與運動控制繫統
2.3.5 Q繫列多CPU與冗餘繫統
思考題
第3章 了解三菱繫列PLC的主要軟件資源
3.1 FX繫列PLC的軟件資源
3.1.1 FX繫列PLC的編程元件說明
3.1.2 基本指令
3.1.3 應用指令
3.2 A繫列PLC的主要軟件資源
3.2.1 A繫列PLC的指令結構及數據處理
3.2.2 A2N繫列PLC的順控指令
3.2.3 A2N繫列PLC的基本功能指令
3.2.4 A2N繫列PLC的應用指令
3.2.5 A2N繫列PLC的基本功能指令和應用指令彙總列表
3.2.6 A繫列PLC編程舉例
3.3 Q繫列PLC的軟件資源
3.3.1 Q繫列PLC軟件概述
3.3.2 應用指令繫統
思考題
第4章 掌握三菱繫列PLC的編程工具軟件
4.1 FX-GP/WIN-C編程軟件
4.1.1 軟件概述
4.1.2 軟件的安裝
4.1.3 梯形圖編輯
4.1.4 查找及注釋
4.1.5 在線監控與診斷
4.2 GX Developer編程軟件
4.2.1 軟件概述
4.2.2 參數設定
4.2.3 梯形圖編輯
4.2.4 查找及注釋
4.2.5 在線監控與仿真
思考題
第5章 探索PLC控制繫統設計方法與技巧
5.1 PLC工程應用設計的主要內容
5.2 PLC控制繫統設計原則與步驟
5.2.1 PLC控制繫統設計原則
5.2.2 PLC控制繫統常用的設計方法
5.2.3 PLC控制繫統的設計步驟
5.3 PLC控制繫統規劃設計（總體設計）
5.3.1 明確控制要求
5.3.2 確定控制方案
5.3.3 確定I/O點數與規格
5.3.4 確定功能模塊
5.3.5 選擇PLC類型
5.3.6 確定模塊型號
5.4 PLC控制繫統的硬件設計
5.4.1 主回路與控制回路設計
5.4.2 安全電路設計
5.4.3 PLC的I/O接線設計
5.4.4 PLC控制繫統的可靠性設計
5.4.5 安裝與接線設計
5.5 PLC控制繫統的軟件程序設計
5.5.1 PLC梯形圖程序的設計
5.5.2 順序功能圖（SFC）程序設計
5.5.3 步進梯形圖編程
思考題
第6章 傳承PLC基本邏輯指令的編程規則與*常用的編程環節
6.1 PLC梯形圖的特點
6.2 PLC梯形圖的編程規則與技巧
6.3 PLC工程設計*常用的編程環節
6.3.1 啟-保-停電路
6.3.2 多地點控制電路
6.3.3 長動和點動控制電路
6.3.4 聯鎖和互鎖電路
6.3.5 按通按斷電路
6.3.6 消除輸入信號抖動電路
6.3.7 掃描計數電路
6.3.8 定時器斷電延時和延時通/斷電路
6.3.9 *大限時控制程序
6.3.1 0*小限時控制程序
6.3.1 1定時器和計數器的擴展電路
6.3.1 2順序延時電路
6.3.1 3微分電路
6.3.1 4單脈衝電路
6.3.1 5振蕩電路
6.3.1 6順序脈衝電路
6.3.1 7連續脈衝產生電路
6.3.1 8分頻電路
6.3.1 9報警電路
6.3.2 0工程設備優先啟動控制電路
6.3.2 1工程設備時序控制電路
6.3.2 2工程設備自動間歇潤滑控制電路
6.3.2 3工程設備的正/反轉控制電路
6.3.2 4工程設備電機的Y/△啟動控制電路
6.3.2 5工程設備電動機的反接制動控制電路
6.3.2 6工程設備控制中的多流程順序控制程序
思考題
第7章 進行三菱繫列PLC開發應用工程實踐
7.1 利用PLC對傳統機電設備進行改造的工程應用設計實踐
7.1.1 利用PLC對傳統機電設備進行改造的理論基礎
7.1.2 C5225型立式車床設備PLC控制技術改造的設計應用實踐
7.1.3 Z3040型搖臂鑽床設備的PLC控制技術改造設計應用實踐
7.1.4 某龍門鑽床的PLC控制繫統工程應用改造設計
7.1.5 PLC在多功能屋面SP板切割機上的工程應用設計實踐
7.2 三菱PLC中的特殊功能控制與開發使用
7.2.1 PLC中的特殊功能模塊概述
7.2.2 A/D轉換模塊
7.2.3 D/A轉換模塊
7.2.4 溫度測量模塊
7.2.5 溫度調節模塊FX2N-2LC
7.2.6 高速脈衝計數模塊FX2N-1HC421
7.2.7 定位脈衝輸出模塊
7.2.8 位置控制模塊
7.3 PLC在模擬量控制中的工程應用設計實踐
7.3.1 PLC模擬量概述
7.3.2 模擬量開環控制
7.3.3 模擬量閉環控制
7.3.4 PLC常規指令實現PID控制
7.3.5 PLC專用指令實現PID控制
7.3.6 步進電機控制繫統
7.3.7 工業燃煤鍋爐自動控制繫統的工程應用設計實踐
7.4 進行三菱PLC控制的工程開發科研設計實踐
7.4.1 全自動鋼管表面除鏽機概述
7.4.2 繫統的結構組成、生產工藝流程及電控繫統方案
7.4.3 鋼刷輪打磨除鏽縱向進給交流電磁調速繫統設計
7.4.4 本繫統設計所采用的日本三菱公司F1繫列超小型PLC簡介
7.4.5 全自動鋼管表面除鏽機操作控制PLC繫統設計
7.4.6 操作使用說明
思考題
第8章 進行PLC的通信與網絡控制工程應用開發設計實踐
8.1 PLC通信
8.1.1 PLC通信基礎
8.1.2 FX繫列PLC的通信模板
8.1.3 Q繫列PLC的串行通信
8.2 PLC網絡
8.2.1 PLC網絡基礎
8.2.2 三菱PLC網絡繫統
8.2.3 Q繫列PLC網絡模塊
思考題
第9章 進行PLC的現代監控組態軟件在工程設計中的開發應用實踐
9.1 組態軟件概念
9.1.1 組態軟件概述
9.1.2 組態軟件在我國的發展及**外主要產品介紹
9.1.3 組態軟件的功能特點及發展方向
9.1.4 推動組態軟件發展的動力
9.2 Citect監控組態軟件
9.2.1 Citect監控組態軟件的主要性能特點
9.2.2 Citect監控組態軟件的使用要求及編輯工具簡介
9.2.3 Citect監控組態軟件的使用步驟
9.2.4 Citect的應用實例
9.3 KingView組態軟件
9.3.1 組態王的簡介
9.3.2 新建工程
9.3.3 設計畫面
9.3.4 輸出
9.3.5 管理
9.3.6 組態與PLC聯機實例
9.4 MEDOCＭ編程軟件
9.4.1 MEDOC軟件簡介
9.4.2 用MEDOC軟件編程的主要步驟及方法
9.4.3 程序的傳送
9.4.4 程序的打印
9.5 GPP編程軟件
9.5.1 GPP編程軟件簡介
9.5.2 使用GPP軟件編程的主要步驟及方法
9.5.3 程序的傳送
9.5.4 程序的打印
9.5.5 如何使用在MEDOC下編制的程序
思考題
附錄
附錄A FX繫列PLC基本指令簡表
附錄B FX繫列PLC應用指令簡表
附錄C FX2N繫列PLC的指令一覽表
附錄D A2N繫列PLC的指令一覽表
附錄E Q繫列PLC指令簡表
參考文獻