第1章 概述
1.1 直升機動力學工程設計的背景
1.2 直升機動力學的主要內容
1.2.1 旋翼、尾槳動力學
1.2.2 機體動力學
1.2.3 旋翼與機體耦合動力學
1.2.4 傳動鏈扭振動力學
1.2.5 直升機振動控制
1.2.6 武裝直升機特有的動力學問題
1.3 直升機動力學設計流程
第2章 旋翼動力學
2.1 引言
2.1.1 旋翼的功能與結構
2.1.2 旋翼動力學設計研究範圍
2.1.3 旋翼動力學設計要點
2.2 旋翼動力學設計通用要求
2.2.1 設計依據
2.2.2 設計目標
2.2.3 設計準則
2.3 各類結構形式的旋翼動力學特點
2.3.1 鉸接式旋翼的動力學特性特點
2.3.2 無鉸式旋翼或無軸承式旋翼的動力學特性特點
2.3.3 不同構型旋翼氣彈穩定性的特點
2.4 旋翼氣彈耦合動力學建模及其求解方法
2.4.1 旋翼氣彈耦合動力學建模方法概述
2.4.2 旋翼氣彈耦合動力學建模
2.4.3 旋翼動力學運動方程的求解
2.5 旋翼動力學設計與驗證
2.5.1 旋翼動力學設計思想、設計程序
2.5.2 旋翼固有頻率設計
2.5.3 旋翼氣彈穩定性設計
2.5.4 旋翼減振設計
2.5.5 旋翼動力學試驗
2.5.6 旋翼動力學評估與改進
2.5.7 尾槳動力學設計
2.6 設計實例——球柔性旋翼的動力學特性設計與試驗評估
2.6.1 概述
2.6.2 旋翼動力學特性設計要求
2.6.3 旋翼動力學特性設計
2.6.4 旋翼塔試驗與相關性分析
2.6.5 飛行試驗評估和改進設計與驗證
2.6.6 分析結論
第3章 機體動力學
3.1 引言
3.1.1 機體的功能和結構
3.1.2 機體動力學主要研究對像
3.1.3 機體動力學研究方法
3.1.4 機體動力學設計要點
3.2 機體動力學設計準則
3.2.1 機體動特性設計準則
3.2.2 旋轉部件每轉1次振動要求
3.2.3 發動機與主減速器安裝動力學設計要求
3.2.4 機載設備安裝動力學設計要求
3.2.5 **繫統安裝動特性要求
3.2.6 局部結構動力學設計要求
3.3 機體動力學理論與建模要求
3.3.1 基本假設
3.3.2 機體結構動力學建模通用要求
3.3.3 機體結構動力學建模準則
3.3.4 機體結構全機模型檢查要求
3.3.5 試驗建模基本原則
3.4 機體動力學設計與驗證
3.4.1 機體動力學設計各階段主要工作及設計流程
3.4.2 全機結構動力學建模
3.4.3 機體結構動特性和振動響應分析
3.4.4 機體動力學試驗
3.4.5 機體結構動力學模型修正
3.4.6 典型直升機機體動力學問題剖析
3.5 工程設計案例
3.5.1 全機結構動力學建模
3.5.2 全機動特性分析
3.5.3 全機動響應分析
3.5.4 機體結構動力學試驗
3.5.5 機體結構動力學模型修正
3.5.6 全機振動響應評估
第4章 旋翼與機體耦合動力學
4.1 引言
4.2 地面共振和空中共振問題的物理本質
4.3 防止地面共振和空中共振的設計措施
4.3.1 防止地面共振的措施
4.3.2 防止空中共振的措施
4.3.3 發生地面共振時的現像和處置辦法
4.4 設計準則
4.4.1 旋翼與機體耦合穩定性設計準則
4.4.2 旋翼與機體耦合動特性設計準則
4.5 旋翼與機體耦合動力學建模
4.5.1 機體模型
4.5.2 旋翼模型
4.5.3 氣動模型
4.5.4 隻考慮旋翼擺振運動的地面共振分析模型
4.5.5 旋翼與機體耦合動力學綜合分析模型
4.6 旋翼與機體耦合動力學設計與驗證
4.6.1 旋翼與機體耦合動力學設計與驗證流程
4.6.2 地面共振和空中共振設計要求的確定
4.6.3 旋翼與機體耦合動特性設計
4.6.4 地面共振和空中共振詳細分析
4.6.5 旋翼與機體耦合動特性和響應分析
4.6.6 旋翼與機體耦合穩定性驗證試驗與設計改進
4.6.7 旋翼與機體耦合振動飛行試驗與評估
4.7 飛控繫統對耦合穩定性的影響與主動控制
4.7.1 飛控繫統對耦合穩定性的影響
4.7.2 旋翼與機體耦合穩定性主動控制
第5章 傳動鏈扭振動力學
5.1 引言
5.2 設計準則
5.3 扭振動力學建模
5.3.1 扭振特性分析模型
5.3.2 扭振穩定性分析模型
5.4 扭振動力學設計與驗證
5.4.1 扭振動力學設計與驗證流程
5.4.2 扭振設計與分析
5.4.3 扭振穩定性設計與分析
5.4.4 扭振動力學試驗
5.4.5 扭振動力學設計改進
5.5 工程設計實例
5.5.1 扭振分析實例
5.5.2 扭振穩定性分析實例
第6章 直升機振動控制
6.1 引言
6.2 直升機振動及其測量評價
6.2.1 直升機的振動特征
6.2.2 直升機的振動測量
6.2.3 直升機振動測量的基本方法
6.2.4 直升機振動測量的數據處理
6.2.5 直升機振動水平的評價
6.3 直升機振動控制的基本策略
6.4 直升機振動被動控制技術
6.4.1 動力吸振技術
6.4.2 振動隔離技術
6.5 直升機振動主動控制技術
6.5.1 直升機振動主動控制技術的技術分類及概況
6.5.2 直升機振動主動控制技術的基本原理
6.5.3 直升機振動主動控制技術的算法簡述
6.6 直升機型號振動控制設計流程
6.6.1 設計目標
6.6.2 設計策劃
6.6.3 工程詳細設計
6.6.4 飛行試驗驗證
6.7 直升機振動主動控制設計思路及案例
6.7.1 作動器
6.7.2 加速度傳感器
6.7.3 控制器
6.7.4 旋翼轉速同步
6.7.5 應用案例
第7章 武裝直升機特有的動力學問題
7.1 引言
7.2 **安裝的動力學設計
7.3 **發射對直升機的影響
7.4 瞄準具及其安裝
7.4.1 瞄準具對載機振動環境的適應性
7.4.2 瞄準具與航*的相容性
7.4.3 桅杆式瞄準具
7.4.4 懸臂式外部裝備
7.5 動態參數測試和分析
7.5.1 概述
7.5.2 試驗設計
7.5.3 外場測試中干擾的排除
7.5.4 采樣率和分析截止頻率的確定
7.5.5 載荷識別
參考文獻
後記