反艦導彈航路規劃涉及到地理信息處理技術、威脅處理技術和*優化算法等許多方面。本書力求全面和深入闡述反艦導彈航路規劃的概念、原理、方法和應用技術，並注重實用性。全書內容由三大部分組成：**部分由第1章和第2章組成，對反艦導彈的基本概念、常用技術進行介紹，並從數學角度對反艦導彈航路規劃進行描述；第二部分由第3章到第5章組成，對反艦導彈航路規劃所涉及的大地主題問題、地理信息和威脅信息的處理方法進行闡述；第三部分由第6章及其後各章組成，對反艦導彈航路規劃算法及相關應用技術進行闡述。各部分之間是遞進關繫，每一部分的各章之間又相對獨立，讀者可根據需要有選擇地閱讀。

本書繫統、深入地闡述了反艦導彈航路規劃的相關技術，主要包括航 路規劃的基本概念，反艦導彈航路規劃的數學描述，反艦導彈航路規劃所 涉及的大地主題問題、地理信息和威脅信息的處理方法。本書詳細闡述了 多種反艦導彈航路規劃算法，並介紹了部分應用方法。 本書主要面向國防和武器裝備研究人員，也可以作為相關專業研究生 或本科生教材，以及從事導彈武器控制繫統使用和維護的技術人員的參考 書。

第1章 概述
1.1 飛行器航路規劃的基本概念
1.1.1 飛行器航路規劃繫統的組成和分類
1.1.2 飛行器航路規劃的基本約束和優化指標
1.1.3 航路規劃需要解決的關鍵問題
1.2 飛行器航路規劃基本方法
1.2.1 簡單航線管理
1.2.2 分層規劃思想
1.2.3 實時航路規劃與TP/TA2
1.3 反艦導彈航路規劃
1.3.1 反艦導彈航路規劃的作用
1.3.2 反艦導彈航路規劃繫統發展趨勢
第2章 反艦導彈航路規劃問題的數學模型
2.1 反艦導彈航路規劃的數學描述
2.2 反艦導彈航路規劃的優化指標
2.2.1 戰術效果指標
2.2.2 航程指標
2.2.3 安全指標
2.2.4 飛行時間指標
2.2.5 航路優化的綜合評價指標
2.3 反艦導彈航路規劃的約束條件
2.3.1 地形與威脅約束
2.3.2 戰術約束
2.3.3 *大航程約束
2.3.4 機動性能約束
2.3.5 其他約束
2.4 反艦導彈航路規劃的算法
第3章 大地主題相關問題
3.1 不同大地基準下目標定位誤差
3.1.1 幾種基本的大地基準
3.1.2 求解目標定位偏差時所涉及的數學模型
3.1.3 偏差的實例分析
3.2 大地主題解算的簡化方法
3.2.1 橢球面上解算大地主題問題的**算法：Bowring公式
3.2.2 橢球體簡化為圓球體的方法
3.2.3 橢球面簡化為圓球面的方法
3.2.4 橢球面簡化為平面的簡化方法
第4章 數字地圖技術
4.1 反艦導彈航路規劃用圖分析
4.1.1 數字地圖概述
4.1.2 反艦導彈航路規劃數據使用特點
4.2 柵格數字地圖處理技術
4.2.1 數字高程模型
4.2.2 數字地圖網格劃分
4.2.3 單元格代價計算
4.2.4 有向圖的建立
4.3 矢量數字地圖處理技術
4.3.1 等高線預處理
4.3.2 基於掃描束的矢量地形裁剪方法
第5章 威脅處理技術
5.1 威脅的建模
5.1.1 已知固定威脅
5.1.2 已知移動威脅
5.1.3 未知威脅
5.1.4 實現方法
5.2 威脅的評估方法
5.3 矢量地形威脅通視性方法
5.3.1 基本算法原理
5.3.2 改進算法描述
5.3.3 算法仿真驗證與分析
5.4 柵格地形通視性分析方法
5.4.1 通視性分析的基本算法
5.4.2 L-MinMax區間
5.4.3 視線方向選擇
5.4.4 算法描述
5.4.5 仿真驗證與分析
5.5 其他處理方法
第6章 簡單航路規劃方法
6.1 各階段航路規劃的主要目標
6.2 求解航路關鍵點
6.2.1 求解起始段終點
6.2.2 求解搜索攻擊段起點
6.2.3 *大轉彎角調整
6.3 前置射擊問題
6.3.1 目標運動預測
6.3.2 前置射擊模型
第7章 基於SAS的航路管道規劃
7.1 地形數據提取
7.1.1 提取高度層
7.1.2 規劃區域地形裁剪
7.2 SAS算法
7.2.1 SAS算法簡述
7.2.2 SAS算法的存儲結構
7.2.3 搜索節點的擴展
7.2.4 航路管道
7.3 末端進入角的控制
7.4 算法的改進
7.4.1 節點密集度約束
7.4.2 算法仿真驗證與分析
7.4.3 算法復雜度
7.4.4 啟發路徑網
7.5 SAS三維規劃
7.5.1 SAS高程規劃的基本步驟
7.5.2 SAS高程節點擴展
第8章 動態幾何規劃算法
8.1 算法基本流程
8.2 求解航路的基本算法
8.2.1 階段劃分
8.2.2 規避樹
8.2.3 局部規避算法
8.2.4基本幾何運算
8.3 算法的改進
8.3.1 算法的復雜度
8.3.2 改進方法
8.4 三維航跡規劃
8.4.1 總體規劃流程
8.4.2 躍升區間
8.4.3 躍起點計算
8.4.4 鄰近地形的高程規劃
8.5 規劃算法仿真對比與分析
第9章 基於遺傳算法的航路規劃
9.1 遺傳算法的原理
9.2 遺傳算法水平航路規劃
9.2.1 染色體的編碼
9.2.2 初始群體的確定
9.2.3 遺傳操作
9.3 航路適應度函數
9.4 算法的改進與局限性
9.4.1 改進方法
9.4.2 算法的局限性
**0章 基於蟻群算法的航路規劃
10.1 蟻群算法的原理
10.2 螞蟻尋優模型
10.2.1 螞蟻狀態轉移規則
10.2.2 信息素的*新
10.3 航路節點開闢與優化
10.4 算法仿真驗證
10.5 蟻群算法與進化算法的對比
10.6 蟻群算法的改進
10.6.1 自適應航路點選擇策略
10.6.2 信息素蒸發因子自適應調整策略
10.6.3 節點信息素*大/*小值限制策略
10.6.4 建立有向圖
10.6.5 變步長
**1章 新興的航路規劃算法
11.1 改進的粒子群優化方法
11.1.1 粒子群優化算法分析
11.1.2 航路粒子的編碼
11.1.3 小生境粒子群算法
11.1.4 共享適應值模型
11.1.5 動態調整小生境
11.1.6 子群體協同模式設計
11.2 魚群算法
11.2.1 航路的AF模型
11.2.2 魚群行為分析
11.2.3 Tabu公告牌
11.2.4 AF生存與競爭機制
11.3 模擬退火法
11.3.1 模擬退火算法流程
11.3.2 航路新解的產生
11.3.3 冷卻進度表
11.3.4 循環終止條件
11.3.5 算法的改進
**2章 基於航路規劃的戰術應用
12.1 低空突防
12.2 迂回攻擊
12.3 區域搜索攻擊
12.4 飽和攻擊
12.4.1 攻擊角度的分配
12.4.2 發射時間的協調
12.5 近程打擊
附錄 中英文名詞對照表
參考文獻