梁慧敏、翟國富編寫的《航天電磁繼電器三次設
計》共分8章。首先介紹航天電磁繼電器電磁繫統、
觸簧繫統及繼電器動態特性的基本計算方法
與分析方法，包括磁路法、磁場法計算電磁繫統的靜
態吸力特性，等效網絡法計算觸簧繫統的靜態反力
特性，修正繫數法計算動態特性，基於虛擬樣機的動
態特性仿真法等；然後講述繼電器產品在總體設計、
參數設計、容差設計過程中用到的基本理論與計算方
法，包括電磁繫統、觸簧繫統總體設計步驟、參數設
計方法，動態特性的優化方法，基於靜態特性、動態
特性的容差設計方法，繼電器關鍵工藝過程能力控制
方法等；最後介紹在設計電磁繼電器產品過程中需要
用到的測試設備及用於評價繼電器可靠性的相關
試驗設備與技術，包括電磁繼電器靜態吸反力測試分
析繫統、動態特性測試分析繫統、綜合時間參數測
試分析繫統、電弧試驗分析繫統及繼電器可靠性評價
與壽命試驗繫統等。
本書可作為高等學校電氣工程、自動化等專業的
研究生教材，也可供科研人員及工程技術人員進行
相關產品設計時參考。

第1章 緒論
1.1 電磁繼電器的定義和結構原理
1.2 電磁繼電器結構分類
1.3 電磁繼電器可靠性研究現狀
1.4 電磁繼電器產品設計原則
第2章 電磁繫統計算與分析
2.1 引言
2.2 電磁繫統分類
2.3 極化磁繫統簡化磁路統一數學模型
2.3.1 極化磁繫統典型結構與簡化等效磁路數學模型
2.3.2 極化磁繫統力與力矩
2.3.3 極化磁繫統判別準則
2.4 磁路法計算電磁繫統靜態吸力特性
2.4.1 傳統電磁繫統
2.4.2 BalanceForce磁繫統
2.4.3 極化磁繫統
2.5 磁場法計算電磁繫統靜態吸力特性
2.5.1 傳統電磁繫統
2.5.2 BalanceForce磁繫統
2.5.3 橋式極化磁繫統
2.6 電磁繫統關鍵參數對吸力特性的影響
2.6.1 永磁尺寸參數對極化磁繫統力矩特性的影響分析
2.6.2 極面面積對力矩特性的影響分析
2.6.3 形狀繫數對永磁力矩特性的影響分析
2.7 本章小結
第3章 觸簧繫統計算與分析
3.1 引言
3.2 觸簧繫統結構特征分類
3.3 觸簧繫統的原理結構及其反力特性
3.4 簧片柔度計算模型
3.4.1 子柔度
3.4.2 數學模型
3.5 觸簧繫統的等效網絡模型
3.5.1 雙力作用簧片的等效網絡
3.5.2 一組轉換觸點的等效網絡模型
3.5.3 橋接(先合後斷)觸點的等效網絡模型
3.5.4 轉換觸點與橋接觸點的統一等效模型
3.5.5 網絡求解
3.6 觸簧繫統靜態特性的數學模型
3.6.1 簧片裝配位置與結構尺寸計算
3.6.2 簧片柔度計算
3.6.3 靜態反力特性的歸算
3.6.4 調試參數的歸算
3.6.5 實驗驗證
3.7 觸簧繫統靜態特性的約束條件
3.7.1 觸點壓力的約束條件
3.7.2 觸點間隙的約束條件
3.7.3 觸點超程的約束條件
3.7.4 觸點與簧片尺寸的約束條件
3.7.5 反力特性的約束條件
3.8 觸簧繫統靜態特性的影響因素分析
3.8.1 尺寸參數對觸簧繫統靜態特性的影響
3.8.2 彈性模量對靜態特性的影響
3.8.3 安裝角對靜態反力特性的影響
3.9 本章小結
第4章 動態特性計算與分析
4.1 引言
4.2 動態特性數學模型及求解方法
4.2.1 基於靜態數據的數值求解法
4.2.2 多軟件聯合仿真法
4.2.3 有限元瞬態求解法
4.3 動態特性修正繫數計算法
4.3.1 基本思想
4.3.2 修正繫數的求取
4.3.3 靜態特性的快速計算
4.3.4 動態特性的快速計算
4.4 調整參數對動態特性的影響
4.4.1 基於正交試驗設計的關鍵調整參數確定
4.4.2 調整參數的優化
4.5 基於虛擬樣機的航天電磁繼電器動態特性仿真
4.5.1 機械繫統虛擬樣機的建立
4.5.2 動態特性的聯合仿真
4.6 本章小結
第5章 總體設計
5.1 引言
5.2 靜態吸反力特性配合
5.2.1 典型吸反力特性配合曲線
5.2.2 吸反力特性的改善
5.2.3 吸反力特性曲線偏移技術
5.3 推動點位置對靜態吸反力特性的影響
5.3.1 簧片繫統與電磁繫統之間的基本關繫
5.3.2 平直形動簧片分析舉例
5.4 產品失效模式
5.4.1 密封電磁繼電器的FMECA分析表
5.4.2 磁保持繼電器的中問位置
5.5 總體構思及步驟
5.6 觸簧繫統總體設計
5.6.1 觸點參數的確定
5.6.2 反力繫統設計
5.7 電磁繫統總體設計
5.8 本章小結
第6章 參數設計
6.1 引言
6.2 參數設計的原理和流程
6.2.1 參數設計的原理
6.2.2 參數設計流程
6.3 電磁繫統參數設計
6.3.1 目標函數的確定
6.3.2 關鍵參數的確定
6.3.3 試驗設計及仿真計算
6.3.4 數據分析
6.3.5 結果驗證及結論
6.4 觸簧繫統參數設計
6.4.1 試驗因素及水平
6.4.2 正交試驗的目標函數
6.4.3 各目標函數權重的確定
6.4.4 試驗結果分析
6.5 以調整參數為變量的動態特性優化
6.5.1 優化方法
6.5.2 調整參數取值範圍的確定
6.5.3 多變量多目標優化
6.5.4 優化結果
6.6 以電磁繫統幾何尺寸為變量的動態特性優化
6.6.1 動態特性的快速計算
6.6.2 吸合過程優化
6.6.3 優化前後對比
6.7 基於虛擬樣機的動態特性優化
6.7.1 優化思路
6.7.2 目標函數的建立
6.7.3 優化結果及分析
6.8 基於均勻試驗設計的觸點滑移長度優化方法
6.8.1 觸點滑移長度計算模型
6.8.2 觸點滑移長度的優化模型
6.8.3 基於均勻試驗設計的觸點結構參數優化方法
6.9 本章小結
第7章 容差設計
7.1 引言
7.2 可靠性判別準則
7.2.1 基於靜態特性的可靠性判別準則
7.2.2 基於動態特性的可靠性判別準則
7.3 電磁繼電器可靠度分析
7.3.1 應力一強度干涉模型
7.3.2 可靠度的計算
7.4 基於靜態特性的容差設計
7.4.1 基本原理
7.4.2 吸反力特性容差帶
7.4.3 可靠度計算
7.4.4 磁間隙對可靠度的影響
7.4.5 容差分配
7.5 基於動態特性的容差設計
7.5.1 基本原理及方法
7.5.2 容差設計流程
7.5.3 電磁繫統容差設計
7.5.4 觸簧繫統容差設計
7.5.5 容差的優化分配
7.6 航天電磁繼電器產品一致性工藝控制技術
7.6.1 繼電器產品批生產關鍵工藝的確定及優化
7.6.2 繼電器產品統計過程控制(SPc)技術
7.6.3 免調率設計
7.7 本章小結
第8章 電磁繼電器參數測試與可靠性試驗技術
8.1 引言
8.2 電磁繼電器靜態吸反力測試分析繫統
8.2.1 電磁繼電器靜態吸反力測試分析繫統工作原理
8.2.2 繼電器靜態吸反力測試分析繫統的功能特點和主要技術指標
8.2.3 電磁繼電器靜態吸反力測試實例
8.3 電磁繼電器動態特性測試分析繫統
8.3.1 電磁繼電器動態特性測試分析繫統工作原理
8.3.2 電磁繼電器動態特性測試分析繫統的主要技術指標
8.3.3 電磁繼電器動態特性測試實例
8.4 電磁繼電器綜合時間參數測試分析繫統
8.4.1 繼電器時間參數定義
8.4.2 繼電器綜合時間參數測試分析繫統工作原理
8.4.3 電磁繼電器綜合時間參數測試分析繫統軟件框圖
8.4.4 電磁繼電器綜合時間參數測試分析繫統主要功能和技術指標
8.4.5 電磁繼電器綜合時間參數測試分析繫統應用實例
8.5 電磁繼電器電弧試驗分析繫統
8.5.1 電弧試驗分析繫統工作原理
8.5.2 電弧試驗分析繫統功能特點及技術指標
8.5.3 電弧試驗結果及分析
8.6 永磁繼電器永磁體測試分析繫統
8.6.1 電磁繼電器永磁體測試分析繫統
8.6.2 永磁體測試分析繫統的控制流程和功能實現
8.6.3 永磁體測試分析繫統的主要技術指標
8.6.4 永磁體測試結果與分析
8.7 電磁繼電器可靠性評價及壽命試驗繫統
8.7.1 繫統總體方案
8.7.2 繫統硬件電路
8.7.3 繫統下位機軟件
8.7.4 繫統上位機軟件
8.7.5 繫統技術指標及功能
8.7.6 航天繼電器可靠性評價及壽命試驗繫統實物圖
8.7.7 航天繼電器可靠性評價及壽命試驗繫統分析實例
8.8 本章小結
參考文獻
名詞索引